[发明专利]一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机

权利要求书

1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：包括有机架（12），在机架（12）上沿玻璃输送方向依次设有第一输送线（10）、第二输送线（9）、第三输送线（11），在第一输送线（10）和第二输送线（9）上设有玻璃准备工位，在第二输送线（9）上设有玻璃对中工位，在第三输送线（11）上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃准备工位上分别设有底涂转台（14）、区分前挡风玻璃和后挡风玻璃的粗定位装置（1），在玻璃对中工位设有对底涂剂进行烘干的热烘干装置（2）、对玻璃对中及测量的对中装置（3），在第二输送线（9）的内侧分别设有将烘干的后挡风玻璃输送至第三输送线（11）的后挡输送装置（4）、将烘干的前挡风玻璃输送至第三输送线（11）的前挡输送装置（5），在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人（13），在玻璃翻转工位分别设有将后挡风玻璃水平旋转180度的旋转举升装置（6）、将举升后的玻璃翻转180度的翻转举升装置（7），在玻璃上装工位上设有将翻转后的玻璃吸住并移至汽车上安装的移载装置（8）；所述前挡输送装置（5）包括有两根沿输送方向设置的第三导轨（501），在每根第三导轨（501）上设有一排第二吸盘（502），两排第二吸盘（502）通过第一连接板（503）连接，在下方的所述机架（12）上设有驱动两排第二吸盘（502）运动的第七气缸（504）；所述后挡输送装置（4）与前挡输送装置（5）结构相同，后挡输送装置（4）包括有两根沿输送方向设置的第四导轨（401），在每根第四导轨（401）上设有一排第三吸盘（402），两排第三吸盘（402）通过第二连接板（404）连接，在下方的机架（12）上设有驱动两排第三吸盘（402）运动的第八气缸（403），两排第三吸盘（402）设于两排第二吸盘（502）的内侧，第一连接板（503）设于第二连接板（404）的下方；在第三导轨（501）的两端和第四导轨（401）的两端均设有缓冲器（19），还设有凹槽（20）以及从下方插入凹槽以定位的凸轮随动器（21），在机架（12）上还设有驱动凸轮随动器（21）升降的第九气缸（22）。

2.根据权利要求1所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述底涂转台（14）上设有多个第一吸盘（15），在底涂转台（14）的下方固定连接有棘轮及防止棘轮反向转动的棘爪（16），在棘轮的下方设有带动底涂转台（14）升降的第一气缸（17），所述第一输送线（10）为手动滚道。

3.根据权利要求1所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述第二输送线（9）和所述第三输送线（11）均为带传动，所述粗定位装置（1）设在第二输送线（9）的内侧，所述粗定位装置（1）包括有能升降的传动辊输送线（101），在传动辊输送线（101）上顺着输送方向依次设有第二条形孔（102）、第一条形孔（103）、第一铰接点（104），第二条形孔（102）的长度大于第一条形孔（103），在传动辊输送线（101）的输出端分别设有挡板（105）、第三行程开关（110）；在第二输送线（9）的外侧顺着输送方向依次设有第一行程开关（108）和第二行程开关（109）。