[发明专利]一种基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器

权利要求书

1.一种基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，包括：制动踏板、制动踏板压力传感器、推杆、制动踏板位移传感器、第一液压室、I型密封圈、第二液压室、II型密封圈、高压气室、氮气、浮动活塞、油液、出液孔、盖板、回位弹簧、磁致伸缩块、电磁线圈、线圈固定支架、液压缸、活塞、活动槽、电控单元；所述制动踏板压力传感器固定在制动踏板上，推杆的一端与制动踏板固定连接，另一端与活塞固定连接，推杆与活塞之间设有回位弹簧，当驾驶员踩制动踏板进行制动时，所述活塞克服回位弹簧的弹力，向右移动，第二液压室空间减小，油液被压缩，压力升高，一部分油液经过活塞的出液孔流入第一液压室中；所述制动踏板位移传感器位于推杆上，用来检测推杆的位移信号，并把位移信号传给电控单元；所述活塞上开设有贯穿活塞两端面的出液孔，其一端面上开设有活动槽，所述出液孔位于活动槽的底部且与活动槽连通，所述活动槽内有磁致伸缩块，其嵌设在活动槽内，所述活动槽上设有线圈固定支架和电磁线圈，所述制动踏板压力传感器、制动踏板位移传感器及电磁线圈均通过导线与控制单元连接，所述活塞、浮动活塞均置于液压缸中，浮动活塞位于第二液压室与高压气室之间，活塞、浮动活塞二者将液压缸分成第一液压室、第二液压室和高压气室三部分，所述第二液压室中充满油液，高压气室充满高压氮气，所述活塞四周均有I型密封圈、浮动活塞四周均有II型密封圈，所述活塞两端面上设有盖板，盖板具有与出液孔相对应的通孔；

所述电控单元接收制动踏板压力传感器、制动踏板位移传感器的信号，经过计算分析识别制动强度，并控制给电磁线圈通入的电流大小；

所述活塞和推杆均为圆柱形，推杆位于活塞的中心位置，磁致伸缩块靠近圆心的位置通过I型密封圈与推杆密封连接，电磁线圈的上端通过I型密封圈与活塞密封连接。

2.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一液压室在初始状态时充入部分油液或真空。

3.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述控制单元控制给电磁线圈通入一定大小的电流，当给电磁线圈通入一定大小的电流时，电磁线圈周围会产生磁场，通过改变通入电磁线圈电流的大小改变周围的磁场强度。

4.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述活塞两端面的盖板的开孔位置从磁致伸缩块的初始位置开始。

5.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述磁致伸缩块采用磁致伸缩材料制成，磁致伸缩块在无磁场的情况下具有一定的初始长度。

6.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述磁致伸缩块在磁场的作用下进行伸长；不同的磁场强度使得磁致伸缩材料尺寸发生变化，磁致伸缩块的伸缩变化量与磁场强度之间存在如下等式：△L＝μB，△L为磁致伸缩块的伸缩变化量，μ为磁致伸缩系数，B为磁场强度；通过控制磁场强度B的大小来控制磁致伸缩块的长度，从而控制出液孔的大小。

7.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述液压缸中设有浮动活塞，浮动活塞位于第二液压室与高压气室之间。

8.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述活塞上开设有贯穿活塞两端面的出液孔，其一端面上开设有活动槽，出液孔位于活动槽的底部且与活动槽连通。

9.根据权利要求1所述的基于电磁调节的汽车线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述浮动活塞通过II型密封圈与液压缸密封连接。