[发明专利]患者定位装置

权利要求书

1.一种尤其用于硼中子俘获疗法(BNCT)的患者定位装置，其包括机械臂(2)和保持在所述机械臂(2)处的患者容纳部(3)，其特征在于，所述患者定位装置(1)包括用于所述机械臂(2)的壳体组件(4)，其包括至少一个壳体单元(17,18,19,20,21)，所述壳体单元至少部分地包围所述机械臂(2)，其中，所述壳体单元(17,18,19,20,21)固定在所述机械臂(2)处，并且所述患者定位装置(1)具有防电离辐射的遮蔽部(33)，其中，所述遮蔽部(33)的至少一部分布置在所述壳体单元(17,18,19,20,21)处。

2.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述壳体单元(17,18,19,20,21)包括至少一个能够取下的盖(24)，并且所述遮蔽部(33)的至少一部分保持在所述盖(24)处并且能够连同所述盖(24)取下。

3.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，用于所述机械臂(2)的所述遮蔽部(33)的所有部分固定在所述壳体组件(4)处。

4.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述遮蔽部(33)布置在所述壳体单元(17,18,19,20,21)的内侧(39)处。

5.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述机械臂(2)具有多个彼此可动的区段并且对于每个区段设置有单独的壳体单元(17,18,19,20,21)。

6.根据权利要求5所述的患者定位装置，其特征在于，至少一个壳体单元(17,18,19,20,21)具有固定在所述区段处的基体(23)和可松开地保持在所述基体(23)处的盖(24)。

7.根据权利要求6所述的患者定位装置，其特征在于，至少一个壳体单元(17,18,19,20,21)具有用于使所述盖(24)相对于所述基体(23)定位的器件、尤其环绕的边缘(35)。

8.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，至少一个壳体单元(17,18,19,20,21)至少部分地设有缓冲层(28)。

9.根据权利要求8所述的患者定位装置，其特征在于，所述缓冲层(28)保持在所述壳体单元(17,18,19,20,21)的承载结构处、尤其在所述壳体单元(17,18,19,20,21)的内壳(27)处。

10.根据权利要求8所述的患者定位装置，其特征在于，所述缓冲层(28)由外罩(29)遮盖。

11.根据权利要求8所述的患者定位装置，其特征在于，所述缓冲层(28)包括弹性缓冲材料。

12.根据权利要求8所述的患者定位装置，其特征在于，在所述缓冲层(28)中布置有至少一个接触传感器(31)、尤其多个接触传感器(31)。

13.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述机械臂(2)具有至少五个、尤其至少六个旋转运动轴线(11,12,13,14,15,16)。

14.根据权利要求13所述的患者定位装置，其特征在于，所述机械臂(2)具有基架(5)、围绕第一旋转运动轴线(11)可旋转地支承在所述基架(5)处的转盘(6)、围绕第二旋转运动轴线(12)可旋转地支承在所述转盘(6)处的摇臂(7)、可旋转地支承在所述摇臂(7)处的手臂(8)和保持在所述手臂(8)处的手(9)，其中，所述手(9)具有三个旋转运动轴线(14,15,16)。