[发明专利]一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置

说明书

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，包括搬运机器人壳体，搬运机器人壳体内部底端的中间位置转动设有旋升杆，旋升杆表面底端设有用于传动的第一齿轮，搬运机器人壳体底端位于旋升杆的一侧设有驱动机构，搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆周围设有四个限位杆，旋升杆表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套，四个限位杆表面皆活动套设有限位套。本发明在对物料架进行抬升的同时气囊受挤压撑开承托块的对物料架的底端进行承托，同时延伸套延伸带动抱持杆对物料架的两侧进行抱持，在提高物料抬升移动的稳定性的同时使得整体装置内部机构的联动性得到进一步提升。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置。

背景技术

仓储顾名思义是物流运输中对物料进行存放的场地，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，为此智能仓储随着应运而生，智能仓储是在物联网的基础上以仓储为核心的，采用智能自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等组成的智能物流中心。

智能仓储中在对物料进行搬运移动时，通过两种仓储机器人带动物料架进行移动，一种是类似于叉车状的，另一种是类似于扫地机器人状的；后者在使用时仓储机器人移动到物料架底部，并通过仓储机器人内部抬升机构将物料架向上提升，使得物料架底部的支撑腿离开地面五厘米，然后仓储机器人通过内部驱动机构移动并将放置物料的物料架带动进行移动。

但是现有的类似于扫地机器人状的仓储物料搬运装置在对物料架进行抬升的过程中，通过抬升机构顶部的承托盘与物料架底部的中间位置接触，并抬升物料架，由于顶部没有任何防护和限制的设备，使得在对物料架进行抬升和移动的过程中导致物料架发生晃动，导致物料架上的物体掉落甚至物料架发生摔倒，难以保证物料架抬升移动时的稳定性，使得抬升和移动的安全性难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，解决了现有技术中物料架抬升移动不稳定，抬升和移动的安全性难以保证的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，包括搬运机器人壳体，所述搬运机器人壳体内部底端的中间位置转动设有旋升杆，且旋升杆表面底端设有用于传动的第一齿轮，所述搬运机器人壳体底端位于旋升杆的一侧设有驱动机构，所述搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆周围设有四个限位杆，所述旋升杆表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套，四个所述限位杆表面皆活动套设有限位套，且四个限位套表面皆设有用于传动的齿条，所述旋升套与限位套顶部设有抬升盘，且抬升盘内部设有承托机构，所述承托机构中间设有撑开结构，所述搬运机器人壳体侧部贯穿设有四个限位孔，所述限位孔内部皆设有四个伸缩机构，所述伸缩机构的一端设有通过相铰接的耳块转动设有呈折形的抱持杆。

在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括设置在搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆的一侧用于容纳安装设备的安装壳，所述安装壳内部顶端分别设有用于夹持的第一夹持块与第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有连接轴，且连接轴表面设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩机构包括贯穿设置于限位孔内部的延伸套，且延伸套一端内部通过螺纹设有驱动杆，四个所述驱动杆分别通过一组定位块与搬运机器人壳体内部顶端连接，且所述驱动杆表面位于一组定位块之间的位置设有与齿条相啮合的第三齿轮。

在一个优选地实施方式中，所述抱持杆表面设有用于抵触物料架的呈锯齿状的防滑橡胶，四个所述抱持杆弯折内角处呈向上状态，且四个所述抱持杆分为两组，且两组抱持杆呈相对设置，所述两组抱持杆与延伸套相连接的一端皆位于搬运机器人壳体外部，且抱持杆表面通过相铰接的耳块设有与搬运机器人壳体的表面相活动连接液压杆。