[发明专利]一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置

权利要求书

1.一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，包括搬运机器人壳体(1)，其特征在于，所述搬运机器人壳体(1)内部底端的中间位置转动设有旋升杆(4)，且旋升杆(4)表面底端设有用于传动的第一齿轮(5)，所述搬运机器人壳体(1)底端位于旋升杆(4)的一侧设有驱动机构，所述搬运机器人壳体(1)内部底端位于旋升杆(4)周围设有四个限位杆(6)，所述旋升杆(4)表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套(13)，四个所述限位杆(6)表面皆活动套设有限位套(14)，且四个限位套(14)表面皆设有用于传动的齿条(15)，所述旋升套(13)与限位套(14)顶部设有抬升盘(16)，且抬升盘(16)内部设有承托机构，所述承托机构中间设有撑开结构，所述搬运机器人壳体(1)侧部贯穿设有四个限位孔(20)，所述限位孔(20)内部皆设有四个伸缩机构，所述伸缩机构的一端设有通过相铰接的耳块(25)转动设有呈折形的抱持杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在搬运机器人壳体(1)内部底端位于旋升杆(4)的一侧用于容纳安装设备的安装壳(7)，所述安装壳(7)内部顶端分别设有用于夹持的第一夹持块(8)与第二夹持块(9)，所述第一夹持块(8)与第二夹持块(9)之间设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出端设有连接轴(11)，且连接轴(11)表面设有与第一齿轮(5)相啮合的第二齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括贯穿设置于限位孔(20)内部的延伸套(21)，且延伸套(21)一端内部通过螺纹设有驱动杆(18)，四个所述驱动杆(18)分别通过一组定位块(17)与搬运机器人壳体(1)内部顶端连接，且所述驱动杆(18)表面位于一组定位块(17)之间的位置设有与齿条(15)相啮合的第三齿轮(19)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述抱持杆(22)表面设有用于抵触物料架的呈锯齿状的防滑橡胶(23)，四个所述抱持杆(22)弯折内角处呈向上状态，且四个所述抱持杆(22)分为两组，且两组抱持杆(22)呈相对设置，所述两组抱持杆(22)与延伸套(21)相连接的一端皆位于搬运机器人壳体(1)外部，且抱持杆(22)表面通过相铰接的耳块(25)设有与搬运机器人壳体(1)的表面相活动连接液压杆(24)。

5.根据权利要求3所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述延伸套(21)表面两侧呈相对设有矩形限位条，且矩形限位条与延伸套(21)为一体设置，所述限位孔(20)与一体设置的延伸套(21)相贯穿滑配。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述抬升盘(16)底部设有凸块，所述搬运机器人壳体(1)顶部设有用于容纳凸块的嵌入槽(2)，且嵌入槽(2)内部中间位置贯穿设有用于容纳旋升套(13)的第二通孔(35)，所述嵌入槽(2)内部位于第二通孔(35)周围贯穿设有四个用于容纳限位套(14)的第一通孔(3)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述搬运机器人壳体(1)底部相对应设有四个用于支撑移动的移动轮(26)，且移动轮(26)与搬运机器人自身的驱动力连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述承托机构包括贯穿设置在抬升盘(16)两侧边第一容纳槽(27)，且第一容纳槽(27)内部两端皆设有呈半圆盘状用于承托物料架底端的承托块(28)，所述承托块(28)相对面的两端皆设有将两个承托块(28)进行相互牵拉的弹簧(30)，且两个所述承托块(28)顶部相远离的位置皆设有与抬升盘(16)顶部相齐平的防滑块(29)。

9.根据权利要求8所述的一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置，其特征在于，所述撑开结构包括设置在抬升盘(16)顶部的第二容纳槽(31)，且第二容纳槽(31)内部的中间位置贯穿至第一容纳槽(27)内部设有开口(32)，所述第二容纳槽(31)与开口(32)呈一体式的T型腔设置，且T型腔内部设有用于撑开两个承托块(28)的具有耐磨损的橡胶气囊(33)，所述橡胶气囊(33)顶部设有与第二容纳槽(31)相匹配的受力盘(34)，且所述橡胶气囊(33)底端位于两个承托块(28)之间。