[发明专利]一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质有效
申请号: | 202110510537.2 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113240934B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 孙明;吴保帅;邓友良;雷学初;杨洪福;于国超 | 申请(专利权)人: | 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司;海优禾惠民科技(青岛)有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/16;G07F15/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 266000 山东省青岛市中*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 斜坡 停车位 控制 方法 设备 介质 | ||
本发明公开了一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质。该方法包括:响应于车辆避让指令,在斜坡停车位内获取第一停车位,并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上;其中,斜坡停车位与斜坡路面相接设置与斜坡路面相接设置,停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上;如果检测到有车辆停驶在第一停车板,则将第一停车板移回斜坡停车位内,并在检测到避让完成指令时,将第一停车板重新移动至斜坡路面上;如果检测到有车辆移出第一停车板,则将第一停车板重新移回斜坡停车位内,以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。该方法可以使斜坡相遇的车辆及时避让,避免交通事故发生,尤其适用于狭窄的斜坡道路。
技术领域
本发明实施例涉及立体停车技术领域,尤其涉及一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质。
背景技术
随着汽车技术的发展,以及经济水平的提高,汽车的使用量越来越高。然而,对于已经规划好布局的区域而言,大量的车辆使用会造成车辆的拥挤,而无法进行车辆避让,容易发生交通事故。
尤其是当车辆在斜坡相遇时,由于斜坡道路具有视野盲区,车辆驾驶员无法预先察觉到对向驶来的车辆,更容易发生交通拥堵的情况;当车辆驾驶员察觉到对向驶来车辆时,车辆与对向行驶车辆已经距离很近,无法及时且安全地进行避让,易发生车辆刮擦或者车辆不慎跌落斜坡等交通事故。
发明内容
本发明实施例提供了一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质,可以使斜坡相遇的车辆及时避让,避免交通事故发生。
第一方面,本发明实施例提供了一种斜坡停车位的控制方法,该方法包括:
响应于车辆避让指令,在斜坡停车位内获取第一停车位,并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上;
其中,斜坡停车位与斜坡路面相接设置,斜坡停车位包括多层停车位,每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上;
如果检测到有车辆停驶在第一停车板,则将第一停车板移回斜坡停车位内,并在检测到避让完成指令时,将第一停车板重新移动至斜坡路面上;
如果检测到有车辆移出第一停车板,则将第一停车板重新移回斜坡停车位内,以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。
第二方面,本发明实施例还提供了一种斜坡停车位,该斜坡停车位包括:至少一个第一停车位、所述第一停车位上设置有第一停车板,斜坡停车位控制器;所述斜坡停车位与斜坡路面相接设置;其中:
所述第一停车板能移动至斜坡路面上,用于停驶车辆,以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让;
所述斜坡停车位控制器,用于响应于车辆避让指令,在斜坡停车位内获取第一停车位,并控制第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上;如果检测到有车辆停驶在第一停车板,则控制第一停车板移回斜坡停车位内,并在检测到避让完成指令时,控制第一停车板重新移动至斜坡路面上;如果检测到有车辆移出第一停车板,则控制第一停车板重新移回斜坡停车位内,以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。
第三方面,本发明实施例还提供了一种斜坡停车位的控制装置,该装置包括:
第一停车板一移动模块,用于响应于车辆避让指令,在斜坡停车位内获取第一停车位,并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上;
其中,斜坡停车位与斜坡路面相接设置,斜坡停车位包括多层停车位,每层停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上;
第一停车板又一移动模块,用于如果检测到有车辆停驶在第一停车板,则将第一停车板移回斜坡停车位内,并在检测到避让完成指令时,将第一停车板重新移动至斜坡路面上;
第一停车板再一移动模块,用于如果检测到有车辆移出第一停车板,则将第一停车板重新移回斜坡停车位内,以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。
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