[发明专利]挖掘机

说明书

本公开涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种挖掘机。挖掘机包括：回转马达；换向阀，与回转马达的两个工作口连接，并通过换向，来控制两个工作口切换地与工作油源连通，以改变回转马达的旋转方向；和先导系统，包括回转先导阀和至少一个控制阀，回转先导阀连接先导油源与换向阀的第一液控端和第二液控端，以控制换向阀换向，至少一个控制阀与回转先导阀耦合，并在挖掘机处于行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。基于此，可有效提高挖掘机的运行安全性。

技术领域

本公开涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种挖掘机。

背景技术

回转功能是挖掘机的重要功能，但在一些情况下，可能并不希望挖掘机进行回转。例如，在轮式挖掘机快速行走时，若上车进行回转，则可能造成整车晃动，甚至倾翻。再例如，当挖掘机处于定向定角度作业或狭窄空间作业等禁回转作业工况时，若上车意外回转，则可能影响作业安全。其中，在挖掘机执行开沟、修面或夯实等定向或定角度作业时，若意外回转，则会造成已定的方向和角度需要重新调整，影响作业效率，且容易带来安全隐患。又例如，当挖掘机在狭小区域施工时，若上车意外回转，则可能发生碰撞，造成不必要的损失。

然而，相关技术中，挖掘机并不能在行走工况或禁回转作业工况中禁止回转，而是可能由于工作人员的误操作，导致行走工况或上述禁回转作业工况中发生意外回转，影响挖掘机的运行安全性。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提高挖掘机的运行安全性。

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种挖掘机，其包括：

回转马达；

换向阀，与回转马达的两个工作口连接，并通过换向，来控制两个工作口切换地与工作油源连通，以改变回转马达的旋转方向；和

先导系统，包括回转先导阀和至少一个控制阀，回转先导阀连接先导油源与换向阀的第一液控端和第二液控端，以控制换向阀换向，至少一个控制阀与回转先导阀耦合，并在挖掘机处于行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。

在一些实施例中，至少一个控制阀的控制端与挖掘机的油门脚踏耦合，并在油门脚踏被踩下时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开，以在挖掘机行走时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开；和/或，先导系统还包括操作件，操作件与至少一个控制阀的控制端耦合，操作件在挖掘机处于禁回转作业工况时被触发，至少一个控制阀在操作件被触发时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开，以在挖掘机处于禁回转作业工况时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。

在一些实施例中，至少一个控制阀与油门脚踏和操作件均耦合，并在操作件未被触发且油门脚踏被松开时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端中的一个连通，且在操作件被触发或油门脚踏被踩下时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。

在一些实施例中，操作件包括回转制动开关。

在一些实施例中，控制阀为电磁阀或液控阀。

在一些实施例中，至少一个控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀设置在回转先导阀与第一液控端之间的油路上，第二控制阀设置在回转先导阀与第二液控端之间的油路上；或者，至少一个控制阀包括第三控制阀，第三控制阀设置在回转先导阀与先导油源之间的油路上。

在一些实施例中，第一控制阀和/或第二控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，第一阀口与回转先导阀连接，第二阀口与换向阀连接，第三阀口与油箱连接，第一阀口和第三阀口切换地与第二阀口连通；或者，第三控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与回转先导阀连接，第二油口与先导油源连接，第三油口与油箱连接，第一油口和第三油口切换地与第二油口连通。