[发明专利]挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机(10)，其特征在于，包括：

回转马达(1)；

换向阀(2)，与所述回转马达(1)的两个工作口(11)连接，并通过换向，来控制所述两个工作口(11)切换地与工作油源(P1)连通，以改变所述回转马达(1)的旋转方向；和

先导系统(3)，包括回转先导阀(31)和至少一个控制阀(32)，所述回转先导阀(31)连接先导油源(P2)与换向阀(2)的第一液控端(21)和第二液控端(22)，以控制所述换向阀(2)换向，所述至少一个控制阀(32)与所述回转先导阀(31)耦合，并在挖掘机(10)处于行走和/或禁回转作业工况时控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开。

2.根据权利要求1所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述至少一个控制阀(32)的控制端与所述挖掘机(10)的油门脚踏(4)耦合，并在所述油门脚踏(4)被踩下时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开，以在挖掘机(10)行走时控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开；和/或，所述先导系统(3)还包括操作件(36)，所述操作件(36)与所述至少一个控制阀(32)的控制端耦合，所述操作件(36)在所述挖掘机(10)处于所述禁回转作业工况时被触发，所述至少一个控制阀(32)在所述操作件(36)被触发时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开，以在挖掘机(10)处于禁回转作业工况时控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开。

3.根据权利要求2所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述至少一个控制阀(32)与所述油门脚踏(4)和所述操作件(36)均耦合，并在所述操作件(36)未被触发且所述油门脚踏(4)被松开时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)中的一个连通，且在所述操作件(36)被触发或所述油门脚踏(4)被踩下时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开。

4.根据权利要求2所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述操作件(36)包括回转制动开关(37)。

5.根据权利要求2所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述控制阀(32)为电磁阀或液控阀。

6.根据权利要求1-5任一所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述至少一个控制阀(32)包括第一控制阀(33)和第二控制阀(34)，所述第一控制阀(33)设置在所述回转先导阀(31)与所述第一液控端(21)之间的油路上，所述第二控制阀(34)设置在所述回转先导阀(31)与所述第二液控端(22)之间的油路上；或者，所述至少一个控制阀(32)包括第三控制阀(35)，所述第三控制阀(35)设置在所述回转先导阀(31)与所述先导油源(P2)之间的油路上。

7.根据权利要求6述的挖掘机(10)，其特征在于，所述第一控制阀(33)和/或所述第二控制阀(34)包括第一阀口(3a)、第二阀口(3b)和第三阀口(3c)，所述第一阀口(3a)与所述回转先导阀(31)连接，所述第二阀口(3b)与所述换向阀(2)连接，所述第三阀口(3c)与油箱(T)连接，所述第一阀口(3a)和所述第三阀口(3c)切换地与所述第二阀口(3b)连通；或者，所述第三控制阀(35)包括第一油口(3d)、第二油口(3e)和第三油口(3f)，所述第一油口(3d)与所述回转先导阀(31)连接，所述第二油口(3e)与所述先导油源(P2)连接，所述第三油口(3f)与油箱(T)连接，所述第一油口(3d)和所述第三油口(3f)切换地与所述第二油口(3e)连通。