[发明专利]电动机驱动电路、振动装置以及电子设备

说明书

一种电动机驱动电路、驱动方法、振动装置以及电子设备，用于抑制反转制动引起的转子的逆旋转。控制部(110)基于表示驱动对象的电动机(2)的转子的位置的矩形信号(S2)，生成用于控制对电动机(2)的线圈的通电的驱动信号(S3)。驱动部(130)基于驱动信号(S3)来驱动线圈。控制部(110)在反转制动的期间中，监视矩形信号(S2)的周期，若周期缩短则结束反转制动。

本申请为以下专利申请的分案申请：申请日为2016年5月18日，申请号为201610329921.1，发明名称为“电动机驱动电路、振动装置以及电子设备”。

技术领域

本发明涉及电动机的驱动技术。

背景技术

在无刷电动机用的驱动器中，通常为了使旋转的转子停止，有时搭载制动功能。制动存在再生制动和反转制动。在再生制动中，由驱动器的输出级和电动机线圈形成环路，在环路内流过电流而使电动机线圈的能量消散。

在想要以强于再生制动的制动力使转子停止的情况下，采用反转制动。在反转制动中，驱动电动机线圈，以便在转子中发生与通常驱动状态(正转状态)反相，换言之与正转方向反方向的扭矩。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2006-234208号公报

[专利文献2]日本特开2009-018654号公报

[专利文献3]日本特开平8-191591号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

课题1.本发明人们研究了以下的反转制动的控制(称作研究技术)。

在研究技术中，在反转制动的期间中，监视霍尔信号的周期。然后，若周期超过规定的阈值，则认为转子充分地进行了减速而结束反转制动。

在与来自霍尔元件的霍尔信号同步地控制无刷电动机的情况下，反转制动的最小时间受到霍尔信号的周期的制约。因此，在紧接反转制动之前的正转方向的转子扭矩较小的情况下，有时通过某一最小时间以上的反转制动对转子提供的扭矩居上，结果转子逆旋转。

而且，在刚开始逆旋转之后，若霍尔信号的周期超过阈值，则担心不满足反转制动的结束条件，无法从反转制动脱离，使得转子向反方向进一步加速。

课题2.而且，本发明人们在对反转制动进行了研究的结果，认识到以下课题。在与来自霍尔元件的霍尔信号同步地控制无刷电动机的情况下，反转制动的最小时间受到霍尔信号的周期的制约。因此，在刚反转制动之前的正转方向的转子扭矩小的情况下，有时通过某一最小时间以上的反转制动对转子提供的扭矩居上，结果转子逆旋转。另外，该课题没有被作为本领域技术人员的一般认识而理解。

本发明的某一方式鉴于上述期期中一个课题而完成，其例示的目的之一在于提供一种能够防止或抑制、防止反转制动引起的转子的逆旋转的电动机驱动电路。

〔用于解决课题的手段〕

1.本发明的某一方式涉及电动机驱动电路。电动机驱动电路包括：控制部，基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号，控制对电动机的线圈的通电；驱动部，基于驱动信号来驱动线圈。控制部在反转制动的期间中，监视矩形信号的周期，若周期缩短，则结束反转制动。

根据该方式，能够根据表示转子的转速的周期性相对变化，立即检测转子向反方向的旋转，由此能够抑制反转制动引起的转子的逆旋转。

控制部也可以根据当前的周期和过去的周期的大小关系来结束反转制动。

控制部在将当前的周期记作T_CUR，将过去的周期记作T_PRE，将0以上的校正值记作TCORR时，也可以在满足