[发明专利]能折叠的卸货装置

说明书

本发明公开了一种能折叠的卸货装置，包括：机架，其设置有上支架、下支架、左立杆、右立杆，左立杆和右立杆能够折叠；上横杆，其与上支架固定，上横杆固定有上滑块和上动力驱动组件，上滑块仅沿着上横杆来回移动；下横杆，其与下支架固定，下横杆与上横杆平行设置，下横杆固定有下滑块和下动力驱动组件，下滑块仅沿着下横杆来回移动；竖直杆，其顶部经上活动接头与上滑块固定、底部经下活动接头与下滑块固定，竖直杆上固定有竖直滑块和竖直动力驱动组件，竖直滑块仅沿着竖直杆上下移动；卸载组件，其固定在竖直滑块上能；控制器，能控制各电机。本发明具有安装拆卸方便、包装运输成本大大降低、使用寿命长的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种卸货装置，尤其是涉及能折叠的卸货装置。

背景技术

将货物卸载在货架上内，是比较常见的一种卸货方式，为了提高卸货效率，通常，货架设置有多层，每层均设置有多只货箱，相应地，卸货装置必须要有将货物按三维方向移动卸载的功能才能实现，为此，卸货装置的整体结构其体积会比较大，这带来了一个新的技术问题，包装、运输、安装均非常不方便，尤其是长途运输例如运送到海外时，费用昂贵。

发明内容

本发明根据以上需求，提供了一种能折叠的卸货装置。

本发明的技术方案是：

一种能折叠的卸货装置，包括：

机架，其设置有上支架、下支架、至少一根左立杆、至少一根右立杆，上支架和下支架之间固定有左立杆和右立杆，左立杆和右立杆能够折叠，从而能使折叠后的机架降低高度；

上横杆，其两端分别与上支架固定，上横杆固定有上滑块和上动力驱动组件，上动力驱动组件能控制上滑块仅沿着上横杆来回移动；

下横杆，其两端分别与下支架固定，下横杆与上横杆平行设置，下横杆固定有下滑块和下动力驱动组件，下动力驱动组件能控制下滑块仅沿着下横杆来回移动；

竖直杆，其顶部经上活动接头与上滑块固定、底部经下活动接头与下滑块固定，竖直杆上固定有竖直滑块和竖直动力驱动组件，竖直动力驱动组件能控制竖直滑块仅沿着竖直杆上下移动，当机架折叠后竖直杆能倾斜设置；

卸载组件，其固定在竖直滑块上能承接预定位置的货物且能将该货物卸载在机架一侧货架的预定位置上；

控制器，其固定在机架上，控制器电连接上动力驱动组件、下动力驱动组件、竖直动力驱动组件和卸载组件中的电机。

进一步地，所述的左立杆由依次设置的第一长杆、第二长杆、第三长杆和第四长杆组成，所述的右立杆由依次设置的第五长杆、第六长杆、第七长杆和第八长杆组成，相邻两根长杆通过活动关节铰接，且每个活动关节设置有锁紧装置，该锁紧装置能控制活动关节活动或者不活动。

进一步地，所述的机架折叠后，所述的第二长杆和第三长杆能折叠成平行靠拢状态，所述的第六长杆和第七长杆能折叠成平行靠拢状态。

进一步地，所述的活动关节包括：

L型板，其设置有两只，两只L型板的一端铰接在一起，两只L型板的另一端分别与两根所述的长杆固定，所述锁紧装置的一端与其中一只长杆固定，锁紧装置的另一端只有在两根所述长杆处于同一直线位置时，通过两只以上的螺钉能与另一只长杆固定。

进一步地，所述的上横杆，其为中空结构，上横杆设置有开口端，上横杆的两个侧面设置有凹槽；

所述的上动力驱动组件包括：第一同步带轮和第二同步带轮，其分别可转动地固定在上横杆内的两端；

第一同步带，其卷绕在第一同步带轮和第二同步带轮外；

第一电机，其壳体与上横杆固定、转轴与第一同步带轮或第二同步带轮的中心轴固定，第一电机电连接所述的控制器；