[发明专利]能折叠的卸货装置

权利要求书

1.一种能折叠的卸货装置，其特征是，包括：

机架（1），其设置有上支架（11）、下支架（13）、至少一根左立杆（12）、至少一根右立杆（14），上支架（11）和下支架（13）之间固定有左立杆（12）和右立杆（14），左立杆（12）和右立杆（14）能够折叠，从而能使折叠后的机架（1）降低高度；

上横杆（22），其两端分别与上支架（11）固定，上横杆（22）固定有上滑块（21）和上动力驱动组件（2），上动力驱动组件（2）能控制上滑块（21）仅沿着上横杆（22）来回移动；

下横杆（62），其两端分别与下支架（13）固定，下横杆（62）与上横杆（22）平行设置，下横杆（62）固定有下滑块（61）和下动力驱动组件，下动力驱动组件能控制下滑块（61）仅沿着下横杆（62）来回移动；

竖直杆（31），其顶部经上活动接头与上滑块（21）固定、底部经下活动接头与下滑块（61）固定，竖直杆（31）上固定有竖直滑块（32）和竖直动力驱动组件，竖直动力驱动组件能控制竖直滑块（32）仅沿着竖直杆（31）上下移动，当机架（1）折叠后竖直杆（31）能倾斜设置；

卸载组件，其固定在竖直滑块（32）上能承接预定位置的货物且能将该货物卸载在机架（1）一侧货架（5）的预定位置上；

控制器，其固定在机架（1）上，控制器电连接上动力驱动组件（2）、下动力驱动组件、竖直动力驱动组件和卸载组件中的电机。

2.如权利要求1所述的一种能折叠的卸货装置，其特征是，所述的左立杆（12）由依次设置的第一长杆（120）、第二长杆（121）、第三长杆（122）和第四长杆（123）组成，所述的右立杆（14）由依次设置的第五长杆（140）、第六长杆（141）、第七长杆（142）和第八长杆（143）组成，相邻两根长杆通过活动关节（15）铰接，且每个活动关节（15）设置有锁紧装置（16），该锁紧装置（16）能控制活动关节（15）活动或者不活动。

3.如权利要求2所述的一种能折叠的卸货装置，其特征是，所述的机架（1）折叠后，所述的第二长杆（121）和第三长杆（122）能折叠成平行靠拢状态，所述的第六长杆（141）和第七长杆（142）能折叠成平行靠拢状态。

4.如权利要求2或3所述的一种能折叠的卸货装置，其特征是，所述的活动关节（15）包括：

L型板，其设置有两只，两只L型板的一端铰接在一起，两只L型板的另一端分别与两根所述的长杆固定，所述锁紧装置（16）的一端与其中一只长杆固定，锁紧装置的另一端只有在两根所述长杆处于同一直线位置时，通过螺钉能与另一只长杆固定。