[发明专利]下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼

权利要求书

1.一种下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，包括：

U形的鞋底座，所述鞋底座包括底板以及分别设置在底板两侧的两个竖直部；

脚跟挡板，固定在所述底板上端面的后端；

两组充气轮组件，分别安装在对应竖直部的外侧壁上，充气轮组件包括至少一个充气轮，充气轮具有非充气状态以及充气状态，在非充气状态下，充气轮的最下端高于所述底板的底端，在充气状态下，充气轮的最下端能够与地面接触；

两组驱动组件，分别与对应的充气轮组件配合，用于驱动至少一个充气轮转动；

脚背组件，可拆卸安装在两个竖直部之间，用于限定脚背位置；

所述竖直部的内侧壁具有水平设置的滑槽，两个竖直部上还设置有用于锁紧所述脚背组件配合的锁紧组件，所述脚背组件包括：

插块，两端与两个竖直部的滑槽滑动插接配合，所述插块上具有多个导向孔；

弧形弹片，位于所述插块的下方，且位于两个竖直部之间，所述弧形弹片越靠近竖直部，弧形弹片与所述底板的距离越小；

多根导向杆，下端与所述弧形弹片固定，上端与对应的导向孔滑动配合；

主调节螺栓，螺接在所述插块的中部，下端与所述弧形弹片转动连接，通过转动主调节螺栓，能够调节弧形弹片的上下位置；

辅调节螺栓，螺接在所述插块上，下端用于抵住所述弧形弹片，通过转动辅调节螺栓，能够调节弧形弹片的形状。

2.如权利要求1所述的下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，所述充气轮组件还包括：

支架，与竖直部固定；

转动轴，转动轴的第一端转动安装在竖直部，转动轴的第二端转动安装在所述支架上，所述转动轴内部具有充气通道，转动轴还具有与所述充气通道连通的第一孔和第二孔，所述充气轮外套在转动轴上并与转动轴固定，所述充气轮的气孔与第二孔相对应；

密封套，与所述竖直部固定，且外套在所述转动轴的第一端，密封套与所述转动轴转动密封配合，所述密封套与转动轴形成腔体，所述第一孔与腔体连通，所述密封套具有与所述腔体连通的贯穿孔；

气管，与所述贯穿孔连通，气管用于对充气轮进行充放气。

3.如权利要求2所述的下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，每个充气轮组件包括三个间隔设置的充气轮，所述气管包括主管和分管，所述分管的一端与对应的贯穿孔连接，另一端与所述主管连接，所述主管用于与下肢外骨骼的充放气机构连接。

4.如权利要求3所述的下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，所述充气轮组件的位于中间的转动轴上固定安装有第一齿轮，所述驱动组件包括驱动电机以及由驱动电机驱动的齿轮组，所述齿轮组与所述第一齿轮啮合。

5.如权利要求2所述的下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，所述转动轴的两端分别通过轴承与竖直部和支架转动配合。

6.如权利要求1所述的下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，所述插块与滑槽配合的区域具有多个间隔设置的定位孔，所述竖直部的上端面具有安装槽，安装槽的底壁具有与对应滑槽连通的穿出孔；

所述锁紧组件包括：

中空螺母，螺接在所述安装槽的上端；

定位柱，设置在所述安装槽中，定位柱包括与安装槽滑动配合的本体，所述本体的下方具有穿入所述穿出孔的定位部，本体的上方具有安装部，所述定位部用于与定位孔配合，将插块定位住；

复位弹簧，设置在所述安装槽中，复位弹簧外套在所述安装部，复位弹簧的上端与所述中空螺母抵靠，下端与所述定位柱的本体抵靠；

连接杆，两端具有穿过对应中空螺母并伸入所述安装槽的连接部，所述连接部与安装部固定。

7.如权利要求6所述的下肢外骨骼的辅助转弯机构，其特征在于，所述连接杆还具有连接两个连接部的中间部，所述中间部为向上凸起的弧形结构；所述辅调节螺栓有四个，分别位于弧形弹片的四角。