[发明专利]一种空调外机自动套包装箱装备

说明书

本发明提供一种空调外机自动套包装箱装备，包括纸皮上料机构、开箱成型机构、箱体夹爪机构、外机来料预定位机构以及底拖夹紧定位机构；纸皮上料机构通过纸皮吸取机构将纸皮上料机构上的纸皮移动至开箱成型机构上；开箱成型机构用于将移动过来的纸皮打开形成箱体；箱体夹爪机构用于将打开成型的箱体抓取并套设在底拖夹紧定位机构的空调外机上；外机来料预定位机构用于将未包装的空调外机移动至底拖夹紧定位机构上；底拖夹紧定位机构用于定位空调外机底部的底托，从而使箱体夹爪机构能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上；本发明提供的方案，能够实现空调分体外机自动套包装箱，降低人工劳动强度，提高空调外机包装的质量和效率。

技术领域

本发明属于空调外机自动套包装箱装备技术领域，具体涉及一种空调外机自动套包装箱装备。

背景技术

现有的空调生产中，空调外机套包装箱是由人工手动完成，具体由一名员工从线边取包装箱，另外一名员工配合打开，一起完成套箱作业；由于外机底托来料四个边受张力作用向外张开，在不受外力作用的情况下箱体垂直向下困难，需要手动向内收紧底托，甚至反复下压，才能套好包装箱，劳动强度非常大且效率低下。

基于上述空调外机包装中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种空调外机自动套包装箱装备，旨在解决现有空调外机打包效率低、人工劳动强度大的问题之一。

本发明提供一种空调外机自动套包装箱装备，包括纸皮上料机构、开箱成型机构、箱体夹爪机构、外机来料预定位机构以及底拖夹紧定位机构；纸皮上料机构与开箱成型机构相邻设置；纸皮上料机构上设有纸皮吸取机构，并通过纸皮吸取机构将纸皮上料机构上的纸皮移动至开箱成型机构上；开箱成型机构与箱体夹爪机构相邻设置；开箱成型机构用于将移动过来的纸皮打开形成箱体；箱体夹爪机构与底拖夹紧定位机构相邻设置；箱体夹爪机构用于将打开成型的箱体抓取并套设在底拖夹紧定位机构的空调外机上；外机来料预定位机构与底拖夹紧定位机构相邻设置；外机来料预定位机构用于将未包装的空调外机移动至底拖夹紧定位机构上；底拖夹紧定位机构用于定位空调外机底部的底托，从而使箱体夹爪机构能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上。

进一步地，纸皮上料机构还包括上料架、Z轴齿条以及X轴齿条；X轴齿条的两端分别通过支撑杆沿水平方向设置于上料架的顶部；Z轴齿条沿竖直方向设置于X轴齿条的一端；纸皮吸取机构为取料吸盘，取料吸盘分别与Z轴齿条和X轴齿条连接，并能够随Z轴齿条沿水平方向移动以及随X轴齿条沿竖直方向移动，从而吸取纸皮并投放在开箱成型机构上。

进一步地，上料架上端面的一侧为喂料区域，另一端为放料区域；喂料区域和放料区域的侧面上沿竖直方向设有第一纸皮定位边和第二纸皮定位边，第一纸皮定位边和第二纸皮定位边相互连接，从而对上料架上的纸皮进行定位。

进一步地，开箱成型机构包括输箱板、第一支撑架以及第二支撑架；第一支撑架和第二支撑架相邻设置；第一支撑架上设有翻转板，翻转板转动设置于第一支撑架上，纸皮吸取机构将纸皮投放至翻转板上，并通过翻转板的转动从而将纸皮立起；输箱板上设有抓取吸盘和开箱组件；输箱板沿水平方向移动设置于第一支撑架和第二支撑架的侧面，从而通过抓取吸盘吸取翻转板上立起的纸皮，在通过开箱组件撑开纸皮形成箱体。

进一步地，开箱组件包括成型挡板和开箱板；成型挡板和开箱板能够转动设置于输箱板的开箱面上；开箱板打开的内侧面上设有开箱吸盘，开箱吸盘通过开箱板的转动，能够吸取在立起的纸皮的外侧面，并将纸皮撑开形成箱体；成型挡板通过转动，从而辅助支撑纸皮撑开。

进一步地，翻转板上端面的前端设有前挡板，翻转板上还设有箱体定位气缸；箱体定位气缸能够伸缩设置于翻转板上，从而推动翻转板上的纸皮抵接在前挡板上；输箱板通过滚轮移动设置于第一支撑架侧面的导轨上。