[发明专利]一种空调外机自动套包装箱装备

权利要求书

1.一种空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，包括纸皮上料机构（1）、开箱成型机构（2）、箱体夹爪机构（3）、外机来料预定位机构（4）以及底拖夹紧定位机构（5）；

所述纸皮上料机构（1）与所述开箱成型机构（2）相邻设置；所述纸皮上料机构（1）上设有纸皮吸取机构，并通过所述纸皮吸取机构将所述纸皮上料机构（1）上的纸皮（16）移动至所述开箱成型机构（2）上；

所述开箱成型机构（2）与所述箱体夹爪机构（3）相邻设置；所述开箱成型机构（2）用于将移动过来的所述纸皮（16）打开形成箱体；

所述箱体夹爪机构（3）与所述底拖夹紧定位机构（5）相邻设置；所述箱体夹爪机构（3）用于将打开成型的箱体抓取并套设在所述底拖夹紧定位机构（5）的空调外机上；

所述外机来料预定位机构（4）与所述底拖夹紧定位机构（5）相邻设置；所述外机来料预定位机构（4）用于将未包装的空调外机移动至所述底拖夹紧定位机构（5）上；

所述底拖夹紧定位机构（5）用于定位底托，并将所述空调外机包装至所述底托的顶部，从而使所述箱体夹爪机构（3）能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上。

2.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述纸皮上料机构（1）还包括上料架（19）、Z轴齿条（12）以及X轴齿条（13）；所述X轴齿条（13）的两端分别通过支撑杆沿水平方向设置于所述上料架（19）的顶部；所述Z轴齿条（12）沿竖直方向设置于所述X轴齿条（13）的一端；所述纸皮吸取机构为取料吸盘（11），所述取料吸盘（11）分别与所述Z轴齿条（12）和所述X轴齿条（13）连接，并能够随所述Z轴齿条（12）沿水平方向移动以及随所述X轴齿条（13）沿竖直方向移动，从而吸取所述纸皮（16）并投放在所述开箱成型机构（2）上。

3.根据权利要求2所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述上料架（19）上端面的一侧为喂料区域（18），另一端为放料区域；所述喂料区域（18）和所述放料区域的侧面上沿竖直方向设有第一纸皮定位边（14）和第二纸皮定位边（15），所述第一纸皮定位边（14）和所述第二纸皮定位边（15）相互连接，从而对所述上料架（19）上的纸皮进行定位。

4.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述开箱成型机构（2）包括输箱板（21）、第一支撑架以及第二支撑架；所述第一支撑架和所述第二支撑架相邻设置；所述第一支撑架上设有翻转板（23），所述翻转板（23）转动设置于所述第一支撑架上，所述纸皮吸取机构将所述纸皮（16）投放至所述翻转板（23）上，并通过所述翻转板（23）的转动将所述纸皮（16）立起；所述输箱板（21）上设有抓取吸盘（211）和开箱组件；所述输箱板（21）沿水平方向移动设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架的侧面，从而通过所述抓取吸盘（211）吸取所述翻转板（23）上立起的纸皮（16），在通过所述开箱组件撑开所述纸皮（16）形成箱体。

5.根据权利要求4所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述开箱组件包括成型挡板（25）和开箱板（29）；所述成型挡板（25）和所述开箱板（29）能够转动设置于所述输箱板（21）的开箱面上；所述开箱板（29）打开的内侧面上设有开箱吸盘（212），所述开箱吸盘（212）通过所述开箱板（29）的转动，能够吸取在立起的所述纸皮（16）的外侧面，并将所述纸皮（16）撑开形成箱体；所述成型挡板（25）通过转动，从而辅助支撑所述纸皮（16）撑开。

6.根据权利要求4所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述翻转板（23）上端面的前端设有前挡板，所述翻转板（23）上还设有箱体定位气缸（24）；所述箱体定位气缸（24）能够伸缩设置于所述翻转板（23）上，从而推动所述翻转板（23）上的纸皮（16）抵接在所述前挡板上；所述输箱板（21）通过滚轮移动设置于所述第一支撑架侧面的导轨上。