[发明专利]一种旋转夹取装置

说明书

本发明属于镜片自动化夹紧技术领域，具体涉及一种旋转夹取装置，包括支架组件、驱动组件和夹取组件。驱动组件包括驱动机构、凸轮座和穿设于凸轮座内的旋转轴；驱动机构包括输出轴；凸轮座包括凸轮曲面；旋转轴固定连接于输出轴并能够随输出轴转动；夹取组件包括至少三个可滑动地设置于旋转轴上的夹爪机构；夹爪机构一端抵接凸轮座，另一端设置有夹爪头；当夹爪机构随旋转轴转动时，同时能沿凸轮曲面上升或者下降；至少两个夹爪头用于承托镜片，当另一个夹爪机构上升或者下降时，夹爪头能够卡紧或者放松镜片。本发明的旋转夹取装置，卡接动作流畅，并能精确控制对镜片的卡紧力，有效固定镜片，不会因卡紧力过大而损伤镜片。

技术领域

本发明涉及镜片自动化夹紧技术领域，尤其涉及一种旋转夹取装置。

背景技术

对于现有的一些镜片产品，在生产的过程中需要对镜片进行涂胶，以实现镜片的组装。但是在实际组装过程中，如果利用人工进行涂抹，不仅效率低下、涂抹不均，而且胶水也会对操作者产生不利的健康影响；而市场上常见的一些自动化涂胶设备中，多采用气缸夹爪对镜片进行夹紧固定，需要至少两个气缸控制夹爪的上下运动和左右运动来完成对镜片的固定，夹爪的夹取动作不流畅；同时，气缸在低速运动时稳定性较差，夹爪的夹取力难以控制，或者因夹取力不足而难以夹紧镜片，或者因夹取力过大而损伤镜片表面，甚至夹坏镜片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转夹取装置，卡接镜片的动作流畅，并能精确控制对镜片的卡紧力，避免因卡紧力不足而难以固定镜片，或者因卡紧力过大而损伤镜片。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转夹取装置，包括：

支架组件，所述支架组件包括安装板；

驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动机构，所述驱动机构固定连接于所述安装板，所述驱动机构包括输出轴；

凸轮座，所述凸轮座固定连接于所述安装板，所述凸轮座包括凸轮曲面；以及

旋转轴，所述旋转轴固定连接于所述输出轴，并能够随所述输出轴转动，所述旋转轴穿设于所述凸轮座内；

夹取组件，所述夹取组件包括至少三个夹爪机构，所述夹爪机构可滑动地设置于所述旋转轴上，并能够随所述旋转轴转动；所述夹爪机构的一端抵接所述凸轮座，所述夹爪机构的另一端设置有夹爪头；当所述夹爪机构随所述旋转轴转动时，同时能沿所述凸轮曲面上升或者下降，并带动所述夹爪头上升或者下降；至少两个所述夹爪头被配置为承托镜片，当另一个所述夹爪机构上升或者下降时，所述夹爪机构的所述夹爪头能够卡紧或者放松所述镜片。

作为本发明的一种优选结构，所述夹爪机构还包括：

滑轮，所述滑轮抵接所述凸轮座，并能够沿所述凸轮曲面滚动；

夹爪连接板，所述夹爪连接板的一端可拆卸连接所述夹爪头，另一端转动连接于所述滑轮；所述夹爪连接板滑动连接于所述旋转轴上。

作为本发明的一种优选结构，所述旋转轴包括至少三个滑轨，所述滑轨沿所述旋转轴的轴向延伸，至少三个所述滑轨沿所述旋转轴外壁的周向间隔均匀设置；所述夹爪机构还包括滑块，所述滑块设置于所述夹爪连接板上，所述滑块和所述滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述夹爪头包括承托面，所述承托面倾斜设置，至少三个所述夹爪机构的所述承托面相对设置。

作为本发明的一种优选结构，所述夹取组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘设置于至少一个所述夹爪头上，所述真空吸盘能够抵接所述镜片；所述真空吸盘凸出于所述承托面。

作为本发明的一种优选结构，还包括气源中转组件，所述气源中转组件被配置为使所述真空吸盘产生负压，所述气源中转组件包括：