[发明专利]一种旋转夹取装置

权利要求书

1.一种旋转夹取装置，其特征在于，包括：

支架组件(1)，所述支架组件(1)包括安装板(11)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括：

驱动机构(21)，所述驱动机构(21)固定连接于所述安装板(11)，所述驱动机构(21)包括输出轴；

凸轮座(22)，所述凸轮座(22)固定连接于所述安装板(11)，所述凸轮座(22)包括凸轮曲面(221)；以及

旋转轴(23)，所述旋转轴(23)固定连接于所述输出轴，并能够随所述输出轴转动，所述旋转轴(23)穿设于所述凸轮座(22)内；

夹取组件(3)，所述夹取组件(3)包括至少三个夹爪机构(31)和真空吸盘(33)，所述夹爪机构(31)可滑动地设置于所述旋转轴(23)上，并能够随所述旋转轴(23)转动；所述夹爪机构(31)的一端抵接所述凸轮座(22)，所述夹爪机构(31)的另一端设置有夹爪头(311)；当所述夹爪机构(31)随所述旋转轴(23)转动时，同时能够沿所述凸轮曲面(221)上升或者下降，并带动所述夹爪头(311)上升或者下降；至少两个所述夹爪头(311)被配置为承托镜片，当另一个所述夹爪机构(31)上升或者下降时，所述夹爪机构(31)的所述夹爪头(311)能够卡紧或者放松所述镜片；所述真空吸盘(33)设置于至少一个所述夹爪头(311)上，所述真空吸盘(33)能够抵接所述镜片；

气源中转组件(4)，所述气源中转组件(4)被配置为使所述真空吸盘(33)产生负压，所述气源中转组件(4)包括：

旋转板(41)，所述旋转板(41)可拆卸连接于所述旋转轴(23)上，并能够随所述旋转轴(23)转动，所述旋转板(41)设置有气源槽(411)和气源出口(412)，所述气源槽(411)连通所述气源出口(412)；

密封盖板(42)，所述密封盖板(42)转动连接于所述旋转板(41)上，所述密封盖板(42)包括气源入口(421)，所述气源入口(421)一端连通外部气源，另一端连通所述气源槽(411)。

2.根据权利要求1所述的旋转夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构(31)还包括：

滑轮(312)，所述滑轮(312)抵接所述凸轮座(22)，并能够沿所述凸轮曲面(221)滚动；

夹爪连接板(313)，所述夹爪连接板(313)的一端可拆卸连接所述夹爪头(311)，另一端转动连接于所述滑轮(312)；所述夹爪连接板(313)滑动连接于所述旋转轴(23)上。

3.根据权利要求2所述的旋转夹取装置，其特征在于，所述旋转轴(23)包括至少三个滑轨(231)，所述滑轨(231)沿所述旋转轴(23)的轴向延伸，至少三个所述滑轨(231)沿所述旋转轴(23)外壁的周向间隔均匀设置；所述夹爪机构(31)还包括滑块(32)，所述滑块(32)设置于所述夹爪连接板(313)上，所述滑块(32)和所述滑轨(231)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的旋转夹取装置，其特征在于，所述夹爪头(311)包括承托面(3111)，所述承托面(3111)倾斜设置，至少三个所述夹爪机构(31)的所述承托面(3111)相对设置。

5.根据权利要求4所述的旋转夹取装置，其特征在于，所述真空吸盘(33)凸出于所述承托面(3111)。

6.根据权利要求1所述的旋转夹取装置，其特征在于，所述气源中转组件(4)还包括气源盖板(43)，所述气源盖板(43)可拆卸连接于所述密封盖板(42)。

7.根据权利要求2所述的旋转夹取装置，其特征在于，所述夹取组件(3)还包括至少一个拉簧(34)，所述拉簧(34)的一端连接于所述夹爪连接板(313)上，另一端连接于所述旋转板(41)上。