[发明专利]一种用于更换纺丝组件的装置

权利要求书

1.一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，包括：

主板体，所述主板体安装在与纺丝箱体连接的桁架上；

平移架，所述平移架滑动安装在所述主板体上，且所述主板体上安装有驱动平移架滑动的第一动力机构；

拧紧组件，所述拧紧组件的数量为多个，多个所述拧紧组件均安装在主基板上，多个所述拧紧组件在主基板上的分布方式与纺丝箱体内组件安装穴的分布方式相同，所述主基板连接在平移架靠近纺丝箱体的一端部上，所述拧紧组件的上端部设有用于定位安装纺丝组件的支撑座，所述拧紧组件的下端部连接有驱动拧紧组件和纺丝组件同步转动的第二动力机构；

所述桁架及平移架带动拧紧组件在空间上移动，拧紧组件带动其上端部安装的纺丝组件与纺丝箱体内对应的组件安装穴对位，所述第二动力机构通过拧紧组件带动纺丝组件转动，转动的纺丝组件通过螺纹拧紧在对应的组件安装穴上。

2.如权利要求1所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，所述平移架包括平行设置的两根横梁，两根所述横梁分别设置在两块主板体的外侧，且两根所述横梁的一端均固定在主基板上，两根所述横梁的另一端部均固定在连接板上，每块主板体的外侧面均转动安装有两层自由转动的夹紧轮，每根横梁夹紧在对应两层夹紧轮之间，每块主板体上还转动安装有至少两个沿横梁长度方向布置且贯穿其板体并顶压在对应横梁侧面的导向轮，且所述横梁在所述夹紧轮和所述导向轮的滚动支撑下自由滑动，所述第一动力机构安装在其中一块主板体上。

3.如权利要求2所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，其中一根所述横梁的外侧面上固定有与其长度方向一致的齿条；所述第一动力机构包括一体式结构的第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机通过安装支架固定在其中一块所述主板体上，所述第一蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合形成齿轮齿条传动。

4.如权利要求1所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，所述第二动力机构包括一体式结构的第二伺服电机和第二蜗轮蜗杆减速机，所述第二蜗轮蜗杆减速机固定在主基板的下表面，且第二蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴竖直向上贯穿主基板并与拧紧组件连接。

5.如权利要求4所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，所述拧紧组件竖直设置且其包括均为圆盘状的支撑座和固定板，所述固定板同轴固定在第二蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴上，在固定板上设有多个沿其圆周方向均布的竖直通孔，每个竖直通孔内均插装有与其匹配且在竖直方向上自由滑动的导杆，每根导杆的下端均固定在位于固定板下方的圆环状定位板上，每根导杆的上端均固定在位于固定板上方的支撑板上，每根所述导杆的外部均套装有支撑在支撑板和固定板之间的支撑弹簧，所述支撑板的上表面固定有与固定板同轴心的支撑座，所述支撑座的上表面设有多个用于定位纺丝组件的卡头。

6.如权利要求5所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，所述支撑板与固定板之间设有固定在固定板上表面的限位块，所述支撑弹簧的最小使用长度小于所述限位块的高度。

7.如权利要求5所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，所述支撑板的上表面固定有隔热板，所述隔热板的上表面固定有与固定板同轴心的支撑座。

8.如权利要求5所述的一种用于更换纺丝组件的装置，其特征在于，所述主基板上安装有多个与所述拧紧组件一一对应的信号传递组件，所述信号传递组件包括侧立固定在主基板下表面上的立板和固定在立板侧面的导向座，所述导向座上设有竖直自由滑动的滑动杆，所述滑动杆的上、下两端分别固定有位于导向座上、下方的连接块和检测块，所述滑动杆的外部套装有支撑在连接块和导向座之间的复位弹簧，所述连接块上固定有竖直向上贯穿主基板并在复位弹簧的支撑下顶压在所述定位板下表面的顶杆，所述立板的下端还安装有用于检测检测块上、下行位置的光电传感器。