[发明专利]压电换能器的高分辨率感测

权利要求书

1.一种对具有压电驱动器电路的压电换能器进行操作的方法，所述压电驱动器电路包括具有第一寄生传导路径的第一开关，所述方法包括：

对由施加到第一压电换能器的第一力产生的第一感测电压进行重复感测；

每当所述第一感测电压基于所述第一寄生传导路径的第一触发电平达到第一阈值电压时，就对所述第一感测电压进行放电，从而产生多个第一电压段；以及

根据所述多个第一电压段确定所述第一压电换能器上的第一总感测电压；

其中，所述确定步骤包括：

每当所述第一感测电压达到所述第一阈值电压时，就产生所述多个第一电压段中的一个第一电压段的数字表示；

每当所述第一感测电压达到所述第一阈值电压时，就用每个数字表示更新第一累加和；以及

根据所述第一累加和来确定所述第一压电换能器上的所述第一总感测电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定步骤还包括：

每当感测到所述第一感测电压时，就产生每个第一感测电压的临时数字表示；以及

根据所述第一累加和与所述临时数字表示来确定所述第一压电换能器上的所述第一总感测电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述压电驱动器电路中的所述第一开关包括驱动器电路开关，所述驱动器电路开关包括所述第一寄生传导路径，其中，所述方法包括：将驱动电压传输至所述第一压电换能器，以在所述第一压电换能器上产生力或位移响应。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

每当感测到所述第一感测电压时，就产生每个第一感测电压的临时数字表示；以及

其中，传输所述驱动电压的步骤包括：当所述第一总感测电压加上所述临时数字表示大于预定激活电平时，传输所述驱动电压。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述压电驱动器电路包括具有第二寄生传导路径的第二开关；以及

其中，所述方法还包括：

基于所述第二寄生传导路径的第二触发电平将所述第一感测电压与第二阈值电压进行比较；

每当所述第一感测电压达到所述第二阈值电压时，就对所述第一感测电压进行放电，从而产生多个第二电压段；

根据所述多个第二电压段来确定所述第一压电换能器上的第二总感测电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述压电驱动器电路还被配置为在第二压电换能器上选择性地传输驱动电压；以及

所述方法还包括：在所述驱动器电路正在所述第二压电换能器上传输所述驱动电压的同时，确定所述第一压电换能器上的所述第一总感测电压。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对由施加到第二压电换能器上的第二力产生的第二感测电压进行感测；

基于所述第二压电换能器的第二寄生传导路径的第二触发电平将所述第二感测电压与第二阈值电压进行比较；

每当所述第二感测电压达到所述第二阈值电压时，就对所述第二感测电压进行放电，从而产生多个第二电压段；

根据所述多个第二电压段来确定所述第二压电换能器上的第二总感测电压。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

每当所述第一感测电压接近来自第一感测开关的第三寄生传导路径的第三触发电平时，就用所述第一感测开关对所述第一感测电压进行放电，从而产生多个第一电压段；以及

每当所述第二感测电压接近来自第二感测开关的第四寄生传导路径的第四触发电平时，就用所述第二感测开关对所述第二感测电压进行放电，从而产生多个第二电压段。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：在所述压电驱动器电路正在所述第一压电换能器上传输驱动电压的同时，确定所述第二压电换能器上的所述第二总感测电压。