[发明专利]高空作业平台的升降控制系统及高空作业平台

说明书

本发明公开一种升降控制系统及高空作业平台。升降控制系统包括液压油缸、换向阀和平衡阀组。液压油缸包括有杆腔和无杆腔。换向阀包括第一工作油口和第二工作油口，平衡阀组包括第一平衡阀和第二平衡阀。第一平衡阀的第一油口与无杆腔以及第二工作油口连接。第一平衡阀的第二油口与第二工作油口连接。第二平衡阀的第一油口与有杆腔连接，第二平衡阀的第二油口与无杆腔连接，第二平衡阀的第一控制端与第二工作油口连接，第二平衡阀的第二控制端与第一工作油口连接，在高空作业平台处于上升状态时，第二平衡阀的第一油口和第二油口连通，且第二平衡阀的第一控制端的压力可调节地设置。控制第二平衡阀的开启速度进而提高了差动动作输出的平稳性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业平台的升降控制系统及高空作业平台。

背景技术

高空作业平台的臂架由液压油缸的推动来实现伸缩，但是液压油缸的无杆腔容积都很大，为了保证作业平台有足够快的伸缩速度，需要选择大流量的液压泵及控制阀。但是若作业平台的其他动作对流量的需求又比较小的话，会造成液压泵及发动机功率的浪费。而且大流量的元件也会增加产品的成本，因此为了保证在小流量供应的情况下也能实现更快的伸出速度，高空作业平台的升降控制系统一般需采用差动式控制回路。

如图1所示，相关技术的升降控制系统包括第一电磁阀1a、第二电磁阀2a、无杆腔平衡阀3a、有杆腔平衡阀4a以及液压油缸5a。在液压油缸5a外伸时，第一电磁阀1a得电而处于右位，第二电磁阀2a可得电也可不得电，此时进油口P的油液通过第一电磁阀1a与无杆腔连通，液压油缸外伸，同时有杆腔的回油与无杆腔的进油油路合并同时供给无杆腔，相当于流量再生增大无杆腔的仅有流量，增加油缸的伸出速度。此处有杆腔平衡阀4a必须采用透大气结构，若采用内泄型结构，差动时的高压油路将直接作用在平衡阀的泄油口，会导致平衡阀无法开启，液压回路无法正常运行。在液压油缸5a回缩时，第二电磁阀2a得电而切到右位，第一电磁阀1a不得电，此时进油口P的油液通过第二电磁阀2a与液压油缸的有杆腔连通，无杆腔与油箱T连通，油缸正常回缩。

该控制回路必须选用双电磁阀切换控制，而双电磁阀的应用不仅增加阀体加工难度，同时主机配套的成本也相应增加，在实现伸缩差动功能时双电磁阀切换还会带来一定的压力冲击，造成动作输出不平稳。而且控制有杆腔的平衡阀阀芯必须选用透大气式结构，因为外伸过程中有杆腔回油与无杆腔进油连通，此时两油路压力相同，都处于高压状态，如果用普通内泄型平衡阀，该高压油路将直接作用在内泄型平衡阀的泄油口，会直导致平衡阀无法开启，使油缸不能动作。但是透大气结构平衡阀价格较高，也会导致成本增加。另外，透大气平衡阀在长时间的使用过程中会不断地渗漏一定的液压油液，会对使用环境造成污染，这也限制了主机产品的应用场所。在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供一种高空作业平台的升降控制系统及高空作业平台，以降低平衡阀在差动工作时的液压冲击。

本发明第一方面提供一种高空作业平台的升降控制系统，包括：

液压油缸，包括有杆腔和无杆腔；

换向阀，包括第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口中的一个与液压泵连通，另一个与油箱连通；和

平衡阀组，设置于液压油缸和换向阀之间，且包括第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀的第一平衡阀第一油口与无杆腔以及第二工作油口连接，第一平衡阀的第一平衡阀第二油口与第二工作油口连接，第二平衡阀的第二平衡阀第一油口与有杆腔连接，第二平衡阀的第二平衡阀第二油口与无杆腔连接，第二平衡阀的第一控制端与第二工作油口连接，第二平衡阀的第二控制端与第一工作油口连接，在高空作业平台处于上升状态时，第一工作油口与油箱连通且第二工作油口与液压泵连通，以控制液压油缸的活塞杆伸出且控制第二平衡阀的第二平衡阀第一油口和第二平衡阀第二油口连通，且第二平衡阀的第一控制端的压力可调节地设置。