[发明专利]液压回转系统及其控制方法、工程机械

说明书

本公开涉及一种液压回转系统及其控制方法、工程机械，其中，液压回转系统包括：回转执行机构(3)，具有第一油口(A)和第二油口(B)；供油部件，被配置为通过供油油路向回转执行机构(3)提供液压油；第一换向阀(4)和第二换向阀(5)，被配置为实现回转执行机构(3)的换向，第一换向阀(4)设在供油部件与第一油口(A)之间的油路上，第二换向阀(5)设在供油部件与第二油口(B)之间的油路上；以及第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)，其压力均可调，第一压力调节部件(6)设在第一换向阀(4)与回油油路之间，第二压力调节部件(7)设在第二换向阀(5)与回油油路之间。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压回转系统及其控制方法、工程机械。

背景技术

在工程机械产品上，多用到液压回转系统控制上车的回转动作。目前的液压回转系统在工作过程中，存在如下问题：在手柄调节到某一位置固定位置不动时，由于回转超越负载的反复作用，会引起回转速度不稳定，动作时快时慢，同样影响回转操控平稳性，使液压回转系统的操控性能较差。

发明内容

本公开的实施例提供了一种液压回转系统及其控制方法、工程机械，能够提高工程机械执行回转动作时的操控性能。

根据本公开的第一方面，提供了一种液压回转系统，包括：

回转执行机构，具有第一油口和第二油口；

供油部件，被配置为通过供油油路向回转执行机构提供液压油；

第一换向阀和第二换向阀，被配置为实现回转执行机构的换向，第一换向阀设在供油部件与第一油口之间的油路上，第二换向阀设在供油部件与第二油口之间的油路上；以及

第一压力调节部件和第二压力调节部件，其压力均可调，第一压力调节部件设在第一换向阀与回油油路之间，第二压力调节部件设在第二换向阀与回油油路之间。

在一些实施例中，液压回转系统还包括：

第一压力传感器和第二压力传感器，被配置为分别检测第一油口和第二油口的压力；

转速传感器，被配置为检测回转执行机构的转速；

控制器，被配置为根据第一油口和第二油口之间的压差，以及回转执行机构的转速中的至少一项检测信息，调节第一压力调节部件和第二压力调节部件各自的压力。

在一些实施例中，第一压力调节部件和第二压力调节部件中的至少一个为电比例溢流阀。

在一些实施例中，

第一换向阀为两位三通电磁阀，两位三通电磁阀具有第一进油口、第一回油口和第一工作油口，第一进油口与供油部件连通，第一回油口与第一压力调节部件连通，第一工作油口与第一油口连通；和/或

第二换向阀为两位三通电磁阀，两位三通电磁阀具有第二进油口、第二回油口和第二工作油口，第二进油口与供油部件连通，第二回油口与第二压力调节部件连通，第二工作油口与第二油口连通。

在一些实施例中，供油部件包括：

定量泵；和

电比例调速阀，设在定量泵的出油口，被配置为调节定量泵提供给回转执行机构的液压油流量。

在一些实施例中，液压回转系统还包括：

转速传感器，被配置为检测回转执行机构的转速；和

控制器，被配置为根据手柄输入的目标角度位置设定电比例调速阀的开度，对回转执行机构的转速进行积分获得实际角度位置，并根据实际角度位置与目标角度位置的偏差调节电比例调速阀的开度，以调节定量泵提供给回转执行机构的液压油流量。