[发明专利]一种分解炉破拆机器人

说明书

本发明公开了一种分解炉破拆机器人，包括液压站和抬升支架，抬升支架上安装有伸缩臂，伸缩臂的前端安装回转平台，回转平台上安装机械手，液压站包括电机、柱塞泵、液压油箱、电控箱和信号接收器，电机驱动连接柱塞泵，柱塞泵将液压油箱内的液压油泵入、泵出伸缩臂和机械手，电控箱电性连接电机和柱塞泵，信号接收器信号连接遥控器。通过操作遥控器，使液压站控制回转平台、伸缩臂、机械手运转，进行全方位遥控的破碎、清拆作业，可在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位的破碎、清拆作业，取代传统人工进入炉体内部进行作业，不仅能避免人工易发生的危险，也大幅度的提升了工作效率，而且通过遥控控制，方便灵活。

技术领域

本发明属于分解炉技术领域，具体涉及一种分解炉破拆机器人。

背景技术

分解炉是一个燃料燃烧、热量交换和分解反应同时进行的新型热工设备，其种类和形式繁多。基本原理是：在分解炉内同时喂入经预热后的生料、一定量的燃料以及适量的热气体，生料在炉内呈悬浮或沸腾状态；在900℃以下，燃料进行无焰燃烧，同时高速完成传热和碳酸钙分解过程。分解炉内壁上往往会随使用时间而沉积大量难以清理的结皮，目前多是采用人工清理的方式，劳动强度大，且危险性较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分解炉破拆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分解炉破拆机器人，包括液压站和抬升支架，所述抬升支架上安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前端安装回转平台，所述回转平台上安装机械手，所述液压站包括电机、柱塞泵、液压油箱、电控箱和信号接收器，所述电机驱动连接柱塞泵，柱塞泵将液压油箱内的液压油泵入、泵出伸缩臂和机械手，所述电控箱电性连接电机和柱塞泵，信号接收器信号连接遥控器。

优选的，所述抬升支架包括立柱、拉杆一、拉杆二、拉杆三，所述立柱的上端设置下托座，所述拉杆一的上端连接下托座的侧边，拉杆一的下端固定在地面上，立柱的各个方向均设置拉杆一，从而将立柱固定稳定，相邻立柱上端的下托座之间连接拉杆二，所述拉杆三的一端连接附墙座，所述附墙座安装在墙壁上，所述拉杆三的另一端连接伸缩臂的侧面，所述立柱内竖直螺接丝杆，所述丝杆的上端安装上托座。

优选的，所述伸缩臂包括固定臂、一级臂、二级臂、固定板、油缸，所述固定板安装在上托座的上端面，所述固定臂安装在固定板的上端面，所述固定臂的内部活动连接一级臂，所述一级臂的内部活动连接二级臂，所述固定臂上还安装有油缸，所述油缸包括两个一级油缸，一个一级油缸的油缸套筒末端安装在固定臂上，伸缩杆的前端连接一级臂；另一个一级油缸安装在一级臂的内部，伸缩杆连接二级臂。

优选的，所述回转平台包括固定座、回转座、护罩、照明灯，所述固定座安装在二级臂的外端，所述回转座安装在固定座上，回转座由回转支承和回转马达组成，回转马达驱动回转支承旋转，所述回转座上安装护罩，护罩前端设置照明灯。

优选的，所述机械手包括大臂、二臂、三臂、转锤油缸、摇杆连杆、工作属具和液压油缸，所述大臂的下端转动安装在回转座上，所述大臂的上端转动连接二臂的一端，所述二臂的另一端转动连接三臂的一端，所述三臂的另一端转动连接工作属具，所述大臂、二臂和三臂分别通过一个液压油缸驱动旋转，所述三臂上且位于工作属具的上侧转动设置摇杆连杆，所述三臂的侧面连接转锤油缸，所述转锤油缸的输出端连接摇杆连杆，所述摇杆连杆的外端连接工作属具。

优选的，所述电控箱的一侧设置散热器，用于对液压油箱进行散热。

优选的，所述电机、柱塞泵、液压油箱、电控箱和信号接收器均安装在移动式底座内。

本发明的技术效果和优点：该分解炉破拆机器人，通过操作遥控器，使液压站控制回转平台、伸缩臂、机械手运转，进行全方位遥控的破碎、清拆作业，可在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位的破碎、清拆作业，取代传统人工进入炉体内部进行作业，不仅能避免人工易发生的危险，也大幅度的提升了工作效率，而且通过遥控控制，方便灵活。

附图说明