[发明专利]一种农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置

说明书

本发明涉及农业采摘及运输技术领域，且公开了一种农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置，包括葡萄架、采摘机构和输送机构，输送机构位于葡萄架的间隙中，采摘机构呈等间距分布设置于输送机构的顶部左侧，输送机构包括底板、输送架、第一电机和输送带，输送带通过输送辊传动设置于输送架的内部，第一电机固定设置于输送架的侧壁上并带动输送带传动，输送架位于底板的上方，输送架与底板之间设有升降机构，输送架的尾部固定设有接料箱，接料箱的内部设有缓冲机构。该农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置，采用了将葡萄架的内部穿插设置采摘机构和输送机构，易于完成将葡萄的全部采摘，同时能够自动将葡萄盛装。

技术领域

本发明涉及农业采摘及运输技术领域，具体为一种农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置。

背景技术

葡萄在成熟后，需要将成熟的葡萄进行采摘，然后装箱运输至水果市场或食品加工厂。目前，葡萄的采摘工作都是人工完成的，劳动强度较大，另外葡萄采摘完成后需要将葡萄搬运到葡萄园外才能进行分拣质量差的葡萄粒，但是成规模的葡萄园，长度较长且由于葡萄架的原因，只能将葡萄运输至葡萄园的两端，跨度大，搬运劳动强度也特别大，且容易在搬运的过程中损坏葡萄。

其中专利号为CN107079669A，公开了一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，是由葡萄架、第一拱架、第二拱架、采摘装置、第一齿条、运输装置、转动带、第一转动带支架、主动转轮、第一电机、从动转轮、第二转动带支架、第二齿条组成的，所述葡萄架固定在土壤地表，所述葡萄园架两端放置第一拱架和第二拱架，所述第一拱架和第二拱架中间通过第一齿条和第二齿条相连接，所述第一齿条上安装有采摘装置，所述第一拱架和第二拱架上开有通孔供转动带穿过。

在上述的方案中需要机械臂的设计长度足够的长，才能够将葡萄全部的采摘，但是机械臂的加长时，则其操作范围会受到阻碍，而且葡萄不能够自动的装入在盛装箱的内部。为此，本发明提出了一种农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置，采用了将葡萄架的内部穿插设置采摘机构和输送机构，易于完成将葡萄的全部采摘，同时能够自动将葡萄盛装，解决了现有技术中需要机械臂的设计长度足够的长，才能够将葡萄全部的采摘，但是机械臂的加长时，则其操作范围会受到阻碍，而且葡萄不能够自动的装入在盛装箱的内部的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种农业葡萄园用智能自动采摘及运输装置，包括葡萄架、采摘机构和输送机构，所述输送机构位于葡萄架的间隙中，所述采摘机构呈等间距分布设置于输送机构的顶部左侧，所述输送机构包括底板、输送架、第一电机和输送带，所述输送带通过输送辊传动设置于输送架的内部，所述第一电机固定设置于输送架的侧壁上并带动所述输送带传动，所述输送架位于底板的上方，所述输送架与底板之间设有升降机构，所述输送架的尾部固定设有接料箱，所述接料箱的内部设有缓冲机构；

所述采摘机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂呈竖直固定设置于输送架的顶部，所述第二机械臂设置于第一机械臂的上端，所述第二机械臂的末端固定设有连接杆，所述连接杆的下端固定设有U型板，所述U型板的内部设有切断机构；

所述切断机构包括第二电机、双向螺杆、移动块、移动板和切断刀片，所述U型板的内部左侧设有空腔，所述双向螺杆呈转动设置于空腔的内部，所述移动块呈对称滑动设置于空腔的内部并与双向螺杆的杆壁螺纹设置，所述第二电机固定设置于U型板的侧壁，且第二电机的输出端与双向螺杆的端部固定连接，所述移动板呈对称位于U型板的内部，且移动板的侧壁通过移动杆与移动块的侧壁固定连接，所述切断刀片固定设置于移动板的侧壁上。