[发明专利]一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制系统，其特征在于，包括

安装在冰箱门体上的摄像头和温度传感器，

设置在冰箱门体上的门把手，

安装在门把手内部的加热终端和安装在冰箱门体内部的检测终端；所述检测终端，用于获取图像信息内存在的移动人体，获取人体的面部图像信息，分析不断变化人脸像素值参数，判断用户是经过冰箱，还是要使用冰箱；

其中，所述摄像头和温度传感器均与检测终端的输入端电性连接；所述摄像头，用于实时采集图像信息，并将采集到的图像信息传输给检测终端；所述温度传感器，用于监测出冰箱所处的环境温度；

其中，所述检测终端的输出端与加热终端连接；所述加热终端，用于接收检测终端发送的加热指令对冰箱门把手进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制系统，其特征在于，所述检测终端内部设置有

模型设定单元，所述模型设定单元，用于根据前方用户获取面部图像像素点和距离之间的关系，制作人脸像素-距离模型；

意图判断单元，所述意图判断单元，用于根据用户在靠近冰箱的过程中人脸像素的变化趋势，并计算出用户的意图是否为使用冰箱。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制系统及方法，其特征在于，所述温度传感器采集冰箱周围的环境温度并将温度上传至检测终端，并与检测终端的设定单元中预先设定的最低启动温度进行比较；

当环境温度大于预设的启动温度时，则不启动雷达传感器；

当环境温度小于预设的启动温度时，则启动雷达传感器。

4.一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：摄像头实时采集冰箱门体前用户的图像信息并传输给检测终端；

步骤S2：检测终端对当前人脸图像依次进行畸变校准、旋转校准以及归一化处理获取标准人脸图像；

步骤S3：对当前人脸图像关键点检测获取当前人脸位置，并计当前算人脸像素值；

步骤S4：将人脸像素值与人脸像素-距离模型匹配对比判断用户意图；

若用户意图判断为无意经过冰箱，则不做处理；

若用户意图判断为使用冰箱，则执行步骤S5；

步骤S6：检测终端向加热终端发送加热指令；

步骤S7：加热终端启动，对冰箱门把手进行加热。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还需冰箱所处的环境温度进行监测，具体步骤如下：

步骤S01：预先在检测终端上设置加热终端启动的最低温度；

步骤S02：温度传感器实时采集冰箱周围的环境温度信息传输给检测终端；

步骤S03：检测终端对环境温度信息进行分析判断；

若环境温度大于预设的最低温度，则不启动摄像头；

若环境温度小于预设的最低温度，则启动摄像头。

6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，人脸像素-距离模型需要提前进行制作，制作流程如下：

步骤M1：将摄像头安装在冰箱门体的制定高度；

步骤M2：在用户达到冰箱的指定距离后，通过摄像头拍摄人脸图像；

步骤M3：通过关键点检测获取人脸图形中人脸位置，并计算人脸像素值；

步骤M4：通过大基数人群重复执行步骤M1-步骤M3获取海量人脸像素值；

步骤M5：通过对海量人脸像素值取平均值获取不同距离下人脸的平均像素值Z；

步骤M6：计算海量人脸像素值的标准差，并确定人脸像素值的阈值[Z-δ,Z+δ]；

步骤M7：设置一组不同人体高度和一组用户到冰箱的不同距离构成矩阵参数；

步骤M8：依次取矩阵参数中数据AxBy；在到冰箱距离为Ax、用户高度为By情况下执行步骤M3-步骤M6获取人脸像素值阈值[Zxy-δxy,Zxy+δxy]，形成人脸像素-距离模型。