[发明专利]一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法

权利要求书

1.一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A1：单片机将自身内部的FLASH的程序使用区域分为A、B分区；

步骤A2：接收到烧写请求后，Bootloader会先根据校验标志判断A、B分区内的程序是否均完整，当存在不完整的程序，则将该分区擦除，作为本次烧写分区；当程序均完整，则选择当前非活动分区作为本次烧写分区，执行步骤A3；

步骤A3：程序擦除后，ECU将从外部接收的程序写入至本次烧写分区中，烧写完成后对程序和功能完整性进行校验，校验通过后记录时间戳，并将本次烧写分区设置为活动分区执行步骤A4；

步骤A4：当ECU正常启动时，Bootloader会引导当前活动的程序执行；当出现在程序执行中控制器发生异常复位，Bootloader会记录异常次数，当次数超过限值时，Bootloader会将另外一个分区设置为活动分区，执行新程序烧写入单片机之前的程序。

2.根据权利要求1所述的一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法,其特征在于：所述单片机是控制器中用于储存新烧写程序的芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法,其特征在于：所述A、B分区为两个大小和结构完全一致的储存程序的分区，两个分区具有两种状态为活动分区和非活动分区，两个分区地址有一套完整的映射关系，确保可互相作为备份，两个分区内的程序各有一个时间戳和校验标志。

4.根据权利要求1所述的一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法,其特征在于：所述校验标志为程序内的在程序编写时候放置的，校验标志和时间戳一起，作为Bootloader的引导依据。

5.根据权利要求1所述的一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法,其特征在于：所述烧写分区为A、B分区中储存新烧写程序的分区。

6.根据权利要求1所述的一种基于Bootloader带有备份功能的ECU的程序烧写方法,其特征在于：所述限值的计算公式为N＝取整(2.5*P+1.6*Q+3)，其中N为限值，P为发生“当存在不完整的程序，将该分区擦除，作为本次烧写区域”的次数，Q为“当程序均完整，则选择当前非活动分区作为本次烧写分区”的次数。