[发明专利]清洁设备控制方法、装置及清洁设备

说明书

本申请公开了一种清洁设备控制方法和清洁设备，涉及智能设备技术领域，所述控制方法包括：检测所述清洁设备的运动状态；响应于所述清洁设备因驱动力不足而发生异常运动，控制所述地面清洁组件改变与地面的接触状态，使所述地面清洁组件和所述驱动组件对所述清洁设备的总驱动力增加。本申请中，在清洁设备发生异常运动时，通过改变地面清洁组件与地面的接触状态，以改变地面清洁组件与地面之间的相互作用力，使得地面清洁组件和驱动组件对清洁设备的总驱动力增加，如此，使得清洁设备有机会因总驱动力的增加而摆脱异常运动。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，更具体地，涉及一种清洁设备控制方法、装置及清洁设备。

背景技术

随着智能设备技术的发展，越来越多的智能设备走进人们的生活。其中，清洁设备(例如扫地机器人)因具有较为出色的清洁能力，被广泛应用于家庭、写字楼、酒店、工厂等场所的清洁任务中。相关技术中，清洁设备具有驱动组件，清洁设备依赖于驱动组件实现运动。但是，清洁设备在运动期间经常会发生异常运动，例如打滑、爬坡吃力或者越障困难等。而清洁设备很难依靠自身摆脱异常运动，通常需要人为干预以摆脱异常运动，导致用户体验偏低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种清洁设备控制方法、装置及清洁设备，旨在提升清洁设备摆脱异常运动的能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括驱动组件和地面清洁组件，所述方法包括：检测所述清洁设备的运动状态；响应于所述清洁设备因驱动力不足而发生异常运动，控制所述地面清洁组件改变与地面的接触状态，使所述地面清洁组件和所述驱动组件对所述清洁设备的总驱动力增加。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备控制装置，所述清洁设备包括驱动组件和地面清洁组件，所述清洁设备控制装置包括状态检测模块和地面清洁组件控制模块，所述状态检测模块用于检测所述清洁设备的运动状态；所述地面清洁组件控制模块用于响应于所述清洁设备因驱动力不足而发生异常运动，控制所述地面清洁组件改变与地面的接触状态，使所述地面清洁组件和所述驱动组件对所述清洁设备的总驱动力增加。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括控制组件、驱动组件以及地面清洁组件，所述控制组件用于实施本申请任一方法实施例提供的清洁设备控制方法。

本申请中，通过检测清洁设备的运动状态，当清洁设备因驱动力不足而发生异常运动时，控制地面清洁组件改变与地面的接触状态，以改变地面清洁组件与地面之间相互作用力，使得地面清洁组件和驱动组件对清洁设备的总驱动力增加。如此，通过提升地面清洁组件和驱动组件对清洁设备的总驱动力，使得清洁设备有机会因总驱动力的增加而摆脱异常运动。可见，本申请有利于提升清洁设备自动摆脱异常运动的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的清洁设备控制方法的流程图；

图2是本申请另一实施例提出的清洁设备控制方法的流程图；

图3是本申请一实施例提出的在地面清洁设备正向运转状态下的清洁设备示意图；

图4是本申请另一实施例提出的清洁设备控制方法的流程图；

图5是本申请一实施例提出的在地面清洁设备反向运转状态下的清洁设备示意图；

图6是本申请另一实施例提出的清洁设备控制方法的流程图；

图7是本申请另一实施例提出的清洁设备控制方法的流程图；

图8是本申请一实施例提供的清洁设备控制装置的示意图；