[发明专利]一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端

说明书

本发明涉及一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括以下步骤：获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；在人体通过入口闸机后，获取人体的实时步态信息；根据人体的实时步态信息计算人体的运动轨迹。本发明通过对人体的步态特征进行实时监测，获得人体进入室内后的实时步态信息，并根据实时步态信息计算人体在室内的运动轨迹，实现室内人体追踪，且不需要安装设置监控摄像头，也不需要人体佩戴监测设备，给室内人体轨迹追踪提供了方便，可行性高，安全性好。

技术领域

本发明涉及人员轨迹跟踪的技术领域，更具体地说，涉及一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端。

背景技术

室内轨迹追踪目前比较流行的办法是使用人脸识别摄像机进行人脸识别，通过人脸轨迹作为室内轨迹追踪的依据。这种方法需要在室内安装很多人脸识别设备并配置相应的分析服务器，在对隐私要求严格的公司，没有办法安装监控摄像头，轨迹跟踪很难做到全覆盖。也有通过使用室内无线定位和全球收监定位系统联动的方式作为室内轨迹追踪的依据，但是这种方法需要佩戴设备或者自身的手机等设备要打开链接才可行。这对工作人员非常不方便，当相关人员不配合的情况下，很难实现室内的轨迹跟踪。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种室内人体轨迹追踪方法，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括以下步骤：

获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；

在所述人体通过所述入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；

根据所述人体的实时步态信息计算与所述人员信息对应的人体的运动轨迹。

在本发明所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述人员信息包括：所述人体的身份信息与所述人体的步态特征的关联信息。

在本发明所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息包括：

在所述人体通过所述建筑物入口闸机时，获取所述人体的身份信息；

在所述人体通过所述建筑物入口闸机时，获取所述人体的步态特征；

将所述人体的身份信息与所述人体的步态特征关联，获得所述人员信息。

在本发明所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述方法还包括：

将所述人员信息保存在数据库中。

在本发明所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述步态特征包括：所述人体的步行距离、脚掌落下的方式、脚掌落下时的对地压力、脚掌抬起的方式、脚掌抬起时的对地压力以及脚印的轮廓。

在本发明所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述方法还包括：

判断是否检测到与所述人员信息对应的人体走出所述建筑物入口闸机；

若是，结束人体轨迹追踪。

在本发明所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述方法还包括：

若检测到所述人体走出所述建筑物入口闸机，则记录所述人体走出所述建筑物入口闸机的信息。

本发明还提供一种室内人体轨迹追踪装置，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括：

第一获取单元，用于获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；

第二获取单元，用于在所述人体通过所述入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；