[发明专利]风机的控制方法、风机、家电设备和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种风机的控制方法、风机、家电设备和可读存储介质，风机包括电机，控制方法包括：响应于启动指令，通过d轴电流指令控制电机开始运转；获取电机的实际转速，在实际转速达到第一目标转速的情况下，开启计时；在计时时长达到第一预设时长的情况下，降低d轴电流指令对应的d轴电流，直至d轴电流降低为0，并提高q轴电流指令对应的q轴电流，直至q轴电流提高至第一目标电流。本发明实施例能够保证电机的平稳启动运行，减小风机运行的振动和噪音，也能降低以较小风量启动风机时的风量噪音，进而有效地提高用户使用的舒适性。

技术领域

本发明涉及风机控制技术领域，具体而言，涉及一种风机的控制方法、风机、家电设备和可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，对于包括风机的家电，如空调、油烟机、燃气热水器等，其风机一般使用无位置传感器的永磁同步电机。对于这种无位置传感器的永磁同步电机，目前一般通过观测电机的反电动势来确定电机的转速信息和位置信息。

现有的无位置传感器的永磁同步电机的启动策略中，先使用开环控制将电机拖动运行至一个可以准确估算反电动势的转速，然后再切换到闭环控制。而为了保证电机启动的成功率，在闭环控制之前的低速阶段常采用较大的转矩指令进行控制，如果此时电机启动时的风量指令设置较小，在切换到闭环控制时，其所需要的转矩指令也将小于闭环控制之前的转矩指令，导致此时实际风量偏大，在恒风量控制的调节过程中会出现明显的风量由大到小的风量调节噪音，影响用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种风机的控制方法。

本发明的第二方面提出一种风机。

本发明的第三方面提出一种家电设备。

本发明的第四方面提出一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种风机的控制方法，风机包括电机，控制方法包括：响应于启动指令，通过d轴电流指令控制电机开始运转；获取电机的实际转速，在实际转速达到第一目标转速的情况下，开启计时；在计时时长达到第一预设时长的情况下，降低d轴电流指令对应的d轴电流，直至d轴电流降低为0，并提高q轴电流指令对应的q轴电流，直至q轴电流提高至第一目标电流。

在该技术方案中，在电机启动阶段，具体为在接收到启动指令后，首先进行开环控制阶段。在开环控制阶段，首先通过d轴电流控制指令，即向电机的d轴施加电流的方式，控制电机开始运转。在电机开始运转后，实时获取电机的实际转速，在电机的实际转速达到了第一目标转速时，同步开启计时器，开始计时。

如果计时时长达到了预设的第一预设时长，则将开环控制的阶段切换为向闭环控制转变的过渡阶段，具体为过渡阶段中，d轴电流指令逐步降低其指示的d轴电流，同时，加入q轴电流指令，逐步提高电机的q轴电流。其中，d轴电流指令将电机的d轴电流由最大值逐渐降低至0，与之同步的，q轴电流指令将电机的q轴电流由0逐渐提高至第一目标电流。

本发明实施例中，在电机启动阶段难于获取反电机电动势的情况下，通过首先由d轴电流控制指令控制电机启动，在启动后，由开环阶段过渡到闭环阶段的过渡控制阶段，将电机施加的定子电流指令由d轴切换到q轴，当q轴电流调节完成之后，电机会根据风机的目标风量设置进入闭环控制阶段，因此能够实现电机的平稳启动运行，不需要采用大转矩指令控制，因此不会造成电机起步转速过高导致风机大风量启动，能够保证电机的平稳启动运行，减小风机运行的振动和噪音，也能降低以较小风量启动风机时的风量噪音，进而有效地提高用户使用的舒适性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的风机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，通过d轴电流指令控制电机开始运转，包括：根据d轴电流指令确定第二目标电流，以第二目标电流为电机的d轴电流控制电机开始运转。