[发明专利]风机的控制方法、风机、家电设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种风机的控制方法，其特征在于，所述风机包括电机，所述控制方法包括：

响应于启动指令，通过d轴电流指令控制所述电机开始运转；

获取所述电机的实际转速，在所述实际转速达到第一目标转速的情况下，开启计时；

在计时时长达到第一预设时长的情况下，将开环控制的阶段切换为向闭环控制转变的过渡阶段，降低所述d轴电流指令对应的d轴电流，直至所述d轴电流降低为0，并提高q轴电流指令对应的q轴电流，直至所述q轴电流提高至第一目标电流；

在所述计时时长达到第二预设时长的情况下，所述电机由过渡控制阶段正式进入闭环控制阶段，将所述q轴电流指令对应的q轴电流调整为第三目标电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过d轴电流指令控制所述电机开始运转，包括：

根据第二目标电流确定所述d轴电流指令，以所述第二目标电流为所述电机的d轴电流，通过所述电流指令控制所述电机开始运转。

3.根据权利要求1所述的风机的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一目标电流为第二目标电流与预设系数的乘积，其中所述预设系数的范围是0.4至1.0；

所述第二目标电流为所述电机的额定电流；

所述第三目标电流为在所述风机运行于最小风量的情况下，所述电机的转速对应的电流值。

4.根据权利要求1或3所述的风机的控制方法，其特征在于，所述风机还包括比例积分控制器，在所述将所述q轴电流指令对应的q轴电流调整为第三目标电流之前，所述控制方法还包括：

将所述比例积分控制器的控制转矩调整为所述q轴电流对应的控制转矩。

5.根据权利要求4所述的风机的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述风机的当前风量；

通过所述比例积分控制器，根据目标风量和所述当前风量确定所述电机的目标转矩和所述目标转矩对应的驱动信号；

通过所述驱动信号控制所述风机运行。

6.一种风机，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的风机的控制方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的风机，其特征在于，还包括：

电机，所述电机的输出端上设置有风轮或风叶。

8.一种家电设备，其特征在于，包括：

如权利要求6或7所述的风机。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的风机的控制方法的步骤。