[发明专利]一种车辆磁悬减震系统

说明书

本发明涉及一种车辆磁悬减震系统，包括减震器和若干个磁悬减震装置；磁悬减震装置包括横向设置于车桥上方且相互平行的两根杠杆臂，杠杆臂的两端分别为铰接端和磁悬端，铰接端铰接于支撑柱，支撑柱垂直设置于所述车桥上，磁悬端的下方设置有磁悬机构，磁悬机构包括设置于杠杆臂底部的上部磁铁和设置于上部磁铁正下方的车桥部位的下部磁铁，上部磁铁和下部磁铁同极相对，杠杆臂远离磁悬端的一侧上方设置有支点机构，支点机构的顶部固定连接于车架底部，支点机构的底部与杠杆臂活动连接；两根杠杆臂的铰接端和磁悬端交叉设置。本发明通过磁悬方式实现对车辆悬挂减震能力的主动调整。

技术领域

本发明属于车辆悬挂技术领域，具体涉及为一种车辆磁悬减震系统。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车十分关键的部件之一。

一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。

非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在乘用车领域中基本上已不再使用，多用在货车和大客车、或其他特种车辆上。

主动悬挂系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬挂系统。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬挂系统的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬挂系统系统的中枢是一个微电脑，悬挂系统上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬挂系统状态。

由此可见，集合了传感器和电脑控制等复杂技术的主动悬挂系统和具有结构简单、成本低、强度高的非独立悬挂系统天生就有矛盾的一面。因此，一种能够主动调整减震参数的非独立悬挂系统成为了货车、运输特种车等非乘用车发展的现实需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种车辆磁悬减震系统，实现对车辆减震能力的主动调整。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种车辆磁悬减震系统，包括设置于车架和车桥之间的减震器，所述车架和车桥之间还设置有若干个磁悬减震装置；

所述磁悬减震装置包括横向设置于车桥上方且相互平行的两根杠杆臂，所述杠杆臂的两端分别为铰接端和磁悬端，所述铰接端铰接于支撑柱，所述支撑柱垂直设置于所述车桥上，所述磁悬端的下方设置有磁悬机构，所述磁悬机构包括设置于所述杠杆臂底部的上部磁铁和设置于所述上部磁铁正下方的车桥部位的下部磁铁，所述上部磁铁和下部磁铁同极相对，所述杠杆臂远离所述磁悬端的一侧上方设置有支点机构，所述支点机构的顶部固定连接于所述车架底部，所述支点机构的底部与所述杠杆臂活动连接；

所述两根杠杆臂的铰接端和磁悬端交叉设置。

优选地，所述杠杆臂包括基杆，所述基杆靠近所述磁悬机构的一端固定连接有伸缩杆，所述磁悬机构还包括铰接于所述伸缩杆的伸缩部的垂直连接柱，所述上部磁铁设置于所述垂直连接柱的底部。

所述杠杆臂的质心位于所述杠杆臂的中心远离所述磁悬机构的一侧。