[发明专利]一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法

说明书

本发明公开了一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，所述实验装置包括实验台、驱动组件、齿轮组件、曲柄滑块组件、凸轮推杆组件；所述齿轮组件通过滚珠丝杠旋钮调节齿轮底座的位移从而调节主动齿轮和从动齿轮的齿侧间隙，所述曲柄滑块组件通过设置两种间隙调节滑轨来实现上下左右间隙的调节，所述凸轮推杆组件通过Z轴移动平台调整偏置位移，可以实现两种凸轮四种推杆两种模式共16种凸轮机构的实验；其使用方法包括齿轮连杆机构、曲柄滑块机构、齿轮‑凸轮机构的关于齿侧间隙、转动副间隙、移动副间隙、凸轮副间隙的测量实验；本发明集成性高，间隙种类多样并且方便可调。

技术领域

本发明涉及机械制造实验装置技术领域，特别涉及一种间隙方便可调、运动副种类多样的实验装置的使用方法。

背景技术

众所周知，随着精密机械工程的不断发展，工程中对机械产品的要求越来越高，高精度、高效率、高性能和高可靠性是衡量优秀产品的重要标准。机械系统中普遍存在的运动副间隙是影响系统性能的一个重要因素，间隙对机构动力学特性的影响是一个复杂的过程，当前对含运动副间隙的多体系统动态特性的研究已经成为现代机械工程领域的热点问题。但就目前的运动副间隙测量实验装置来说，对单间隙问题的研究比较多，并且实验装置也较为简单，实验种类单一，过程简化。

专利CN111366361A为一种可调多间隙的齿轮-连杆机构动力学实验模拟系统。其创新点在于提供了一种齿轮-连杆机构动力学实验模拟系统，可以同时精确调整含齿轮副齿侧间隙、转动副径向间隙和移动副间隙，为研究不同间隙的耦合作用对机构动力学性能的影响提供了切实可靠的实验模拟装置。但是该装置将齿轮转子组件和曲柄滑块组件的相互复合会使齿轮副齿侧间隙与转动副径向间隙无法分割开，在考虑转动副径向间隙和移动副间隙的动力学影响时，一定会不可避免的带入齿轮副齿侧间隙，从而造成实验误差。

专利CN208908117U为一种凸轮实验教学装置。其创新点在于该实验装置可以实现系统高副的快速匹配，使从动件的偏置距可以实时调整，不同规律凸轮可以方便更换。但是，该装置在凸轮从动件更换过程中结构过于复杂，安装过程中还是不可避免的带入误差，也没有考虑圆柱形凸轮的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法,以解决上述技术存在的不足,提供一种解决现有实验装置间隙种类单一，间隙耦合程度低，运动副种类单一，运动副间隙调节困难，实验类型固定，实验装置集成性不高等问题的一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法。

为解决上述技术问题,本发明提供一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，其实验装置包括实验台1、驱动组件2、齿轮组件3、曲柄滑块组件4、凸轮推杆组件5；其使用方法包括齿轮连杆机构、曲柄滑块机构、齿轮-凸轮机构的关于齿侧间隙、转动副间隙、移动副间隙、凸轮副间隙的测量实验。

所述齿轮组件3由主动齿轮301、从动齿轮302、主动齿轮底座304、从动齿轮底座305、齿轮导轨307、滚珠丝杠308组成，所述主动齿轮301与小平带轮205的输出轴相连接，所述主动齿轮301的侧面设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮302，所述主动齿轮301的两侧面分别啮合有从动直齿轮与从动斜齿轮，以丰富齿轮种类，所述主动齿轮301经齿轮支座306固定在主动齿轮底座304上，所述从动齿轮302经齿轮支座306固定在从动齿轮底座305上，所述齿轮导轨307呈倾角设在实验台1上，一条为直齿轮传动导轨，另一条为锥齿轮传动导轨，锥齿轮传动过程中无需分别调节X轴Y轴两方向，便于简化实验步骤，导轨交叉处为主动齿轮底座304设置处，所述主动齿轮底座304与齿轮导轨307固定连接，所述从动齿轮底座305经滚珠丝杠308在齿轮导轨307上往返移动，所述滚珠丝杠308设在齿轮导轨307中，通过滚珠丝杠308的旋钮调节从动齿轮的位移，从而调节从动齿轮与主动齿轮的齿侧间隙。