[发明专利]像方和物方混合匹配基元的数字表面模型生成方法

说明书

本公开的实施例提供了像方和物方混合匹配基元的数字表面模型生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取多视影像；通过PRC文件和控制点文件对所述多视影像进行处理，得到定位参数；对所述定位参数进行处理，生成影像金字塔，并计算所述影像金字塔的格网点坐标，确定基准影像对应的格网点坐标；通过预设的相关系数和所述基准影像对应的格网点坐标，进行金字塔影像匹配，确定同名点坐标；通过所述定位参数，解算所述同名点坐标，得到三维同名像点的地面三维坐标，并对所述地面三维坐标进行内插生成数字表面模型；通过物方多视匹配模型对所述数字表面模型进行处理，得到最终数字表面模型。以此方式，提高了匹配可靠度。

技术领域

本公开的实施例一般涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及像方和物方混合匹配基元的数字表面模型生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

数字表面模型（DSM）被广泛应用于城市规划、虚拟现实、交通以及通信等各个领域，是摄影测量和计算机视觉的重点研究内容之一。

现有的DSM提取方法大多为立体匹配算法，例如灰度匹配、局部匹配、全局匹配和半全局匹配等，上述方法均为单纯的像方或者物方的匹配方法，而单纯的物方匹配和像方匹配都存在多方面的问题，比如在弱纹理区、遮挡区域存在错误匹配，可靠度不高等问题。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种像方和物方混合匹配基元的数字表面模型生成方案。

在本公开的第一方面，提供了一种像方和物方混合匹配基元的数字表面模型生成方法。该方法包括：

获取多视影像，其中，所述多视影像至少包括同一地物的三个不同视角的影像图片；

通过PRC文件和控制点文件对所述多视影像进行自由网平差，得到定位参数；

对所述定位参数进行处理，生成近似核线影像，基于所述近似核线影像生成影像金字塔，并计算所述影像金字塔的格网点坐标；

根据所述PRC文件、控制点文件和影像金字塔的格网点坐标，确定基准影像对应的格网点坐标；

通过预设的相关系数和所述基准影像对应的格网点坐标，进行金字塔影像匹配，确定同名点坐标；

通过所述定位参数，解算所述同名点坐标，得到三维同名像点的地面三维坐标，并对所述地面三维坐标进行内插生成数字表面模型；

通过物方多视匹配模型对所述数字表面模型进行处理，得到最终数字表面模型。

进一步地，所述对所述定位参数进行处理，生成近似核线影像，基于所述近似核线影像生成影像金字塔，并计算所述影像金字塔的格网点坐标包括：

通过投影轨迹法对所述定位参数进行处理，生成近似核线影像；

对所述核线影像进行重组，生成影像金字塔；

根据所述影像金字塔的像素宽、高，得到所述影像金字塔的格网点坐标。

进一步地，所述根据所述PRC文件、控制点文件和影像金字塔的格网点坐标，确定基准影像对应的格网点坐标包括：

根据所述PRC文件和控制点文件，从所述多视影像的任意两张影像中提取出所述两张影像的同名点坐标；

将所述同名点坐标代入预设的多项式中，解算出所述多项式的系数；

以所述两张多视影像中的任一影像作为基准影像，将所述基准影像的格网点坐标代入所述多项式，得到所述基准影像对应的格网点坐标。

进一步地，所述通过预设的相关系数和所述基准影像对应的格网点坐标，进行金字塔影像匹配，确定同名点坐标包括：