[发明专利]道路病害巡检设备的安装、范围的获取方法、设备及介质

说明书

本发明公开了一种道路病害巡检设备的安装、范围的获取方法、设备及介质，道路病害巡检设备包括数据采集装置，安装方法包括：获取数据采集装置距离地面的第一高度；获取数据采集装置在水平方向距离目标车辆的车头边缘的第一距离；获取目标车辆的驾驶室的第二高度；根据第一高度、第二高度、第一距离及数据采集装置的垂直视场角获取数据采集装置的偏置角度；生成垂直角度调整指令。本发明中，通过将数据采集装置调整至第一目标角度，可以在道路病害巡检的过程中，避免车辆的车头对数据采集装置采集数据的遮挡，可以采集更多的有效数据，基于有效数据进行道路病害分析，进一步提高了道路病害巡检的效率。

技术领域

本发明涉及道路病害检测领域，特别涉及一种道路病害巡检设备的安装、范围的获取方法、设备及介质。

背景技术

道路养护质量评价巡检工作主要是指对道路红线范围内的路面及其沿线设施病害进行巡查记录和统计评价，重点检查车行道、人行道、井盖病害、沿线设施和路域环境存在的病害，进而督促道路主管部门进行及时抢修和修护保养，以保持道路处于良好的运行状态。目前行业内有以下两种道路病害巡检方式：

一、人工巡检：巡查员开车进行道路巡查，发现问题时下车实地勘察、测量，利用手机APP(应用程序)或手持PAD(平板电脑)拍摄照片、填写病害信息并上报，这种方式操作繁琐、效率低下，一辆车每天最多巡查50km。

二、自动巡检：车载自动巡检系统实时拍摄道路画面，通过车端服务器内置的图像算法识别道路病害事件，并将处理结果上传到后台。这种方法虽然可以自动识别事件，但是难以采集到有效且高质量的图片，进一步影响对图像进行分析的过程。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中道路病害巡检过程中采集的数据冗多，难以筛选出有效数据，从而影响道路病害巡检的效率的缺陷，提供一种能够高效、快速且智能地采集有效数据的道路病害巡检设备的安装、范围的获取方法、设备及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种道路病害巡检设备的安装方法，所述道路病害巡检设备包括数据采集装置，在进行道路病害巡检时所述数据采集装置设置在目标车辆的车顶，所述安装方法包括：

获取所数据采集装置距离地面的第一高度；

获取所述数据采集装置在水平方向距离所述目标车辆的车头边缘的第一距离；

获取所述目标车辆的驾驶室的第二高度；

根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一距离及所述数据采集装置的垂直视场角获取所述数据采集装置的偏置角度，所述偏置角度表示在垂直方向上所述数据采集装置采集数据的方向与水平方向的夹角；

生成垂直角度调整指令，所述垂直角度调整指令用于触发所述数据采集装置向地面旋转至第一目标位置，所述第一目标位置为预设的且不超过所述偏置角度的对应位置。

较佳地，所述根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一距离及所述数据采集装置的垂直视场角获取所述道路病害巡检设备的偏置角度的步骤具体包括：

根据第一公式，计算偏置角度β，所述第一公式具体如下：

β＝arctan[(h1+h2)/w]-α

其中，h1表示第一高度，h2表示第二高度，w表示第一距离，α表示所述数据采集装置的垂直视场角。

较佳地，所述数据采集装置包括工业相机、非工业相机及激光雷达中的至少一种；和/或，

所述安装方法还包括：生成水平角度调整指令，所述水平角度调整指令用于触发所述数据采集装置在所述水平方向上向所述目标车辆的外侧旋转至第二目标位置。

较佳地，所述道路病害巡检设备还包括固定件，所述安装方法还包括：