[发明专利]道路病害巡检设备的安装、范围的获取方法、设备及介质

权利要求书

1.一种道路病害巡检设备的安装方法，其特征在于，所述道路病害巡检设备包括数据采集装置，在进行道路病害巡检时所述数据采集装置设置在目标车辆的车顶，所述安装方法包括：

获取所述数据采集装置距离地面的第一高度；

获取所述数据采集装置在水平方向距离所述目标车辆的车头边缘的第一距离；

获取所述目标车辆的驾驶室的第二高度，其中，所述第二高度为所述目标车辆的车顶与所述目标车辆的发动机盖之间的距离；

根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一距离及所述数据采集装置的垂直视场角获取所述数据采集装置的偏置角度，所述偏置角度表示在垂直方向上所述数据采集装置采集数据的方向与水平方向的夹角；

生成垂直角度调整指令，所述垂直角度调整指令用于触发所述数据采集装置向地面旋转至第一目标位置，所述第一目标位置为预设的且不超过所述偏置角度的对应位置；

所述根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一距离及所述数据采集装置的垂直视场角获取所述道路病害巡检设备的偏置角度的步骤具体包括：

根据第一公式，计算偏置角度β，所述第一公式具体如下：

β＝arctan[(h1+h2)/w]-α

其中，h1表示第一高度，h2表示第二高度，w表示第一距离，α表示所述数据采集装置的垂直视场角。

2.如权利要求1所述的道路病害巡检设备的安装方法，其特征在于，所述数据采集装置包括工业相机、非工业相机及激光雷达中的至少一种；和/或，

所述安装方法还包括：生成水平角度调整指令，所述水平角度调整指令用于触发所述数据采集装置在所述水平方向上向所述目标车辆的外侧旋转至第二目标位置。

3.如权利要求1所述的道路病害巡检设备的安装方法，其特征在于，所述道路病害巡检设备还包括固定件，所述安装方法还包括：

将所述数据采集装置固定在所述固定件上；

将固定有所述数据采集装置的固定件固定在所述车辆的车顶。

4.如权利要求3所述的道路病害巡检设备的安装方法，其特征在于，所述固定件包括底板及连接件，所述安装方法还包括：将连接件固定在所述底板上，将所述数据采集装置固定在所述连接件上。

5.如权利要求4所述的道路病害巡检设备的安装方法，其特征在于，所述固定件还包括旋转件，所述安装方法还包括：

将所述旋转件的一端固定在所述连接件上，另一端与所述数据采集装置连接，所述垂直角度调整指令用于触发所述旋转件旋转从而带动所述数据采集装置旋转以将所述数据采集装置调整至第一目标位置。

6.一种道路病害巡检范围的获取方法，其特征在于，所述获取方法包括：

利用如权利要求1-5任意一项所述的道路病害巡检设备的安装方法将所述道路病害巡检设备安装在目标车辆的车顶；

获取所述目标车辆的发动机盖距离地面的第三高度；

根据所述数据采集装置距离地面的第一高度、所述数据采集装置在水平方向距离所述目标车辆的车头边缘的第一距离、所述车辆的发动机盖距离地面的第三高度以及所述第三高度获取最小巡检范围；

所述获取最小巡检范围的步骤具体包括：

根据第二公式，计算最小巡检范围L，所述第二公式具体如下：

L＝wh3/(h1+h2)

其中，h1表示所述数据采集装置距离地面的第一高度，h2表示所述目标车辆的驾驶室的第二高度，h3表示所述目标车辆的发动机盖距离地面的第三高度，w表示所述数据采集装置在水平方向距离所述目标车辆的车头边缘的第一距离。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的道路病害巡检设备的安装方法以及权利要求6所述的道路病害巡检范围的获取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的道路病害巡检设备的安装方法以及权利要求6所述的道路病害巡检范围的获取方法的步骤。