[发明专利]一种具有母线级联结构的伺服驱动器

说明书

本发明涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器，包括机箱和设置于机箱工作腔内的整流模块、控制器和多个驱动器，控制器通过多条排线分别连接多个驱动器，整流模块通过第一连接线与控制器相连，通过多条第三连接线与多个驱动器相连，整流模块通过电源线连接有供电电源。通过将整流模块、控制器和多个驱动器设置在机箱的工作腔内，这样多个驱动器共同使用同一个整流模块和控制器，相较于以往每个驱动器要单独配置整流模块和控制器，这样的设置会在安装相同数量的驱动器的情况下，减少所占用机箱工作腔的空间，有利于机箱小型化，避免设备体积过大造成不便于搬运和维修等问题。

技术领域

本发明涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器。

背景技术

现代电机伺服系统最早被应用到宇航及军事领域,后来才逐渐进入到工业、民用领域。据调研,在车载等低压环境特种工控领域中,由于其应用环境恶劣,系统集成度高,往往要求产品具有较好的环境适应性及较小的空间占用比,而类似的电机驱动产品国内普遍较少,因此设计此类电机驱动器有助于打破国外相关的技术封锁,提高我国自动化装备系统的国产化比。

目前国内使用的调平系统多个驱动器中每个驱动器与整流模块、散热模块等等配套部件都需要一对一配备。这样如果将多个驱动器放置在一个机箱设备中使用的时候，需要机箱设备内部提供足够的空间来放置多个驱动器以及与其一一配套的多个配套部件，这样设备所需要的体积就会变大，同时也会增加成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有母线级联结构的伺服驱动器，解决以往多个驱动器放在一个机箱设备使用时，由于每个驱动器都需要在机箱内安装多个与其一一配套的部件，所需要的机箱备体积过大的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有母线级联结构的伺服驱动器，包括机箱和设置于机箱工作腔内的整流模块、控制器和多个驱动器，控制器通过多条排线分别连接多个驱动器，整流模块通过第一连接线与控制器相连，通过多条第三连接线与多个驱动器相连，整流模块通过电源线连接有供电电源。通过设置控制器，能够根据需求分时启动驱动器。

进一步的技术方案是，机箱的前侧设置有多个用于连接外部伺服电机的接线插座，接线插座的后侧通过插座安装孔穿进工作腔，并且在工作腔内通过第二连接线和驱动器相连。

更进一步的技术方案是，机箱的后侧设置有和工作腔相连通的检修口，检修口上转动设置有用于封闭检修口的检修盖，检修盖上设置有前后通透的散热口，散热口内安装有散热风扇，机箱的一侧设置有和工作腔相连通的出风口，出风口内设置有密目网板。

更进一步的技术方案是，检修盖的下侧和检修口转动相连，上侧和检修口卡扣相连。

更进一步的技术方案是，检修盖的上侧在散热风扇的两侧均设置有锁紧块，检修口的内壁上设置有和锁紧块卡扣相连的锁紧槽。

更进一步的技术方案是，检修盖的上侧设置有开口朝上的滑动槽，锁紧块滑动设置于滑动槽内，锁紧块的上侧卡设于锁紧槽内，下侧通过弹簧和滑动槽的槽底相连，滑动槽的槽底竖向设置有滑动孔，滑动孔内滑动设置有滑动板，滑动板的上侧穿进滑动槽和锁紧块的下侧相连，检修盖的后侧设置有和滑动孔相连通的连通孔，连通孔内设置有用于向下移动滑动板的拨动件，拨动件的一端穿进滑动孔和滑动板相连，连通孔的宽度小于滑动板的宽度。

更进一步的技术方案是，拨动件包括固定板和转动板，固定板的一端和滑动板相连，另一端的上侧通过转动轴和转动板转动相连，转动板转动至水平位置时，下压转动板以使固定板带动滑动板向下移动。

更进一步的技术方案是，连通孔的孔壁上设置有用于将转动板固定在连通孔内的弹性半球体。