[发明专利]康复辅助手套

说明书

本申请公开一种康复辅助手套。该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。本申请可以模拟人手之自然弯曲或伸直的功能，可以对手部疾病患者进行有效的训练。

技术领域

本申请涉及康复设备技术领域，特别是涉及一种康复辅助手套。

背景技术

对于手部疾病患者，包括意外伤害、中风等，科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部灵活有着非常重要的意义。

现有的辅助设备的手指骨骼的运动方式较为简单，且无法模拟人手自然弯曲或伸直，不利于手部疾病患者手部的康复。

发明内容

本申请主要的目的是提供一种康复辅助手套，解决现有辅助设备无法模拟人手自然弯曲或伸直的技术问题。

为解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种康复辅助手套，该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动组件；

每个手指单元包括至少两个指箍；

多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。

其中，每个驱动组件包括相连接的驱动装置和连杆组件，连杆组件与对应的手指单元的每个指箍均连接，驱动装置通过对应的连杆组件驱动对应的手指单元的每个指箍转动。

其中，每个手指单元包括第一指箍、第二指箍和第三指箍，连杆组件包括第一连杆、连接于第一指箍的第二连杆、连接于第二指箍的第三连杆以及连接于第三指箍的第四连杆，第二连杆、第三连杆和第四连杆连接于第一连杆的不同节点。

其中，在伸直状态下，每个手指单元从靠近到远离驱动装置依次有第一指箍、第二指箍和第三指箍；

第一连杆的第一端连接于驱动装置，第一连杆从靠近到远离第一端依次设有第一连杆和第二连杆相连接的点、第一连杆和第三连杆相连接的点、以及第一连杆和第四连杆相连接的点。

其中，连杆组件包括：

具有至少三个角的支点连杆，连接于驱动装置；

第五连杆，第五连杆的一端连接于支点连杆的第一角，第五连杆的另一端连接于第一连杆的第一端；

第六连杆，第六连杆的一端连接于支点连杆的第二角，第六连杆的另一端连接于第一指箍；

第七连杆，第七连杆的一端连接于支点连杆的第三角，第七连杆的另一端连接于驱动装置的安装座。

其中，康复辅助手套包括手套内层、以及套设于手套内层外部的手套外层，手套外层内部被手套内层分隔成第一容置腔和用于容纳手的第二容置腔，驱动组件设置于第一容置腔内。

其中，康复辅助手套包括控制装置，控制装置耦接于多个驱动装置，驱动装置内设有力矩传感器和/或行程传感器，控制装置用于根据力矩传感器和/或行程传感器检测的数据控制对应的驱动装置运行，以驱动对应的手指单元。

其中，康复辅助手套包括多个与控制装置耦接的压力传感器，每一指箍处设置有一压力传感器，控制装置用于根据力矩传感器和/或行程传感器、以及对应的手指单元上的压力传感器检测的数据，控制对应的驱动装置运行，以驱动对应的手指单元。

其中，康复辅助手套包括控制装置，控制装置耦接于多个驱动装置，控制装置内设有通信模块，控制装置用于通过通信模块与外部设备通信连接，以获得外部设备下达的指令，并基于指令控制驱动装置运行，进而驱动对应的手指单元。

其中，康复辅助手套包括内置电池，内置电池与驱动组件电性连接。