[发明专利]UWB多天线定位方法在审
| 申请号： | 202110495830.6 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113376571A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李漩;刘思平;张鑫;聂娟;祝云飞 | 申请（专利权）人： | 北京冰锋科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黄贞君;彭一波 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | uwb 天线 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种UWB多天线定位方法，其特征在于，包括：
在室内固定设置一个UWB基站，具有多根天线；
分别获取待测标识卡与所述UWB基站之间发送数据包和接收数据包的时间戳，根据所述时间戳分别计算出待测标识卡与基站之间的相对距离；
获取不同天线接收到UWB信号时的相位，根据相位差和所述相对距离得到所述待测标识卡的方位值。
2.根据权利要求1所述的UWB多天线定位方法，其特征在于，所述根据相位差和所述相对距离得到所述待测标识卡的方位值，包括：
获取UWB基站的天线坐标；
根据所述待测标识卡与所述UWB基站的不同天线之间的相对距离、不同天线之间的距离计算得到所述待测标识卡的位置点与各天线的位置点连着的三角形的角度；
根据所述角度计算所述待测标识卡在相对于所述UWB基站的水平距离；
根据所述角度和所述水平距离计算所述待测标识卡在相对于所述UWB基站的竖直距离。
3.根据权利要求2所述的UWB多天线定位方法，其特征在于，所述水平距离x＝(r-p/2)p/d+d/2，竖直距离其中，r为目标节点到天线A距离；P为节点到天线A、B的路径差，d为天线A、B的间距。
4.根据权利要求3所述的UWB多天线定位方法，其特征在于，所述路径差λ为波长，Δφ为相位差。
5.根据权利要求1所述的UWB多天线定位方法，其特征在于，所述UWB基站具有2或3根天线。
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