[发明专利]一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备及方法

说明书

本发明公开了一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备及方法，箱体铆接成型装备包括箱体折弯系统、移载机构、连板铆接机以及角板铆接机；小折弯机和大折弯机沿箱体板材传输线的传输方向依次布设，小折弯机用于将板材的两块折弯板向下90°折弯，大折弯机用于将板材的两块侧板向下90°折弯，从而形成洗衣机箱体；移载机构一方面能将大折弯完成的洗衣机箱体转移至连板铆接机，另一方面能将连板铆接完成的洗衣机箱体转移至角板铆接机。本发明采用自动取料，自动铆接，信息化控制，从而能实现洗衣机箱体的自动折弯铆接成型，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种产品成型技术领域，特别是一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备及方法。

背景技术

目前，全自动波轮洗衣机箱体铆接成型多半采用半自动设备，甚至有些厂家还在使用人工铆接生产线，浪费了巨大的人力，生产效率低下，无法满足人民日益增长的洗衣机需求。具体为：

1、需要十几个人进行上料，搬运箱体，整个成型过程，不仅耗时费力，而且生产效率较低。

2、一套模具和夹具只能满足一种箱体尺寸的铆接成型，这给生成带来诸多不便，且浪费资金投入。另外，因为洗衣机箱体产品尺寸的不同，给铆接成型定位也带来不少困难，导致最终产品不是很理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备及方法，该一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备及方法，该一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备系统及成型方法采用信息化控制，从而能实现洗衣机箱体铆接成型，自动化程度高，生产效率高。同时，还能适应多种尺寸的箱体铆接成型，通用性强，节省生产成本且操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，包括箱体折弯系统、移载机构、连板铆接机以及角板铆接机；

箱体折弯系统包括箱体板材传输线、小折弯机和大折弯机；

箱体板材传输线包括传送部和板材对中定位机构；

传送部用于板材的自动传输，板材对中定位机构用于将位于传送部上的板材进行对中定位；

小折弯机和大折弯机沿箱体板材传输线的传输方向依次布设，且均位于板材对中定位机构的下游；其中，小折弯机用于将板材的两块折弯板向下90°折弯，大折弯机用于将板材的两块侧板向下90°折弯，从而形成洗衣机箱体；

移载机构一方面能将大折弯完成的洗衣机箱体转移至连板铆接机，另一方面能将连板铆接完成的洗衣机箱体转移至角板铆接机；

连板铆接机包括连板供料装置、连板送料机构、箱体横向定位机构和连板铆接模具；

箱体横向定位机构设置在大折弯机下游，用于将大折弯完成的洗衣机箱体进行定位；

连板铆接模具的数量为两个，对称布设在箱体横向定位机构的两端，均位于X轴；每个连板铆接模具均能沿X轴滑移；每个连板铆接模具均包括连板上铆钳和连板下铆钳；连板上铆钳和连板下铆钳均沿高度Z向升降；连板上铆钳能电磁吸附并通过定位针定位上连板或下连板；

连板送料机构包括连板输送线和连板输送机；

连板输送线位于两个连板铆接模具之间且沿Y向布设；

连板输送机滑移布设在连板输送线上，包括两个连板承载板；两个连板承载板能在连板输送机的带动下滑移至两个连板上铆钳的正下方；

在每个连板承载板的外侧各设置一个连板供料装置，连板供料装置用于将上连板或下连板放置在对应的连板承载板上；

角板铆接机的数量为两套，分别为前角板铆接机和后角板铆接机；其中，前角板铆接机用于洗衣机箱体上两块前角板的铆接；后角板铆接机位于前角板铆接机的下游，用于洗衣机箱体上两块后角板的铆接；