[发明专利]电动工具及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动工具及其控制方法，该工具包括电源接口，用于接入电源；电机，用于为电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除电源中的电流尖峰；电容开关，与电容连接，用于控制电容的工作状态；温度检测单元，用于检测相关对象的温度，相关对象包括电容和/或电机和/或电动工具所处的工作环境；控制器，至少与电容开关电连接，用于控制电容开关的通断状态；其中，控制器被配置为：获取相关对象的温度；在温度小于或等于温度阈值时，控制电容开关置于第一通断状态，以使电容工作于第一工作状态；在温度大于温度阈值时，控制电容开关置于第二通断状态，以使电容工作于第二工作状态。

技术领域

本发明涉及电动工具控制技术领域，具体涉及一种电动工具及其控制方法。

背景技术

对于在特定季节使用的电动工具，如扫雪机，一般会根据冬季气温低的环境特性为扫雪机配置相应的硬件设施使其能正常工作，如采用低温电容。然而多数电动工具不只是在某一个季节使用，例如割草机可以四季通用，对于此类电动工具，通常不会针对其工作的某一种季节（如寒冷的冬季）做适应性的配置。从而导致此类电动工具在特别的环境条件下可能出现工作性能不稳定的情况发生。例如，割草机中的电容一般是常温电容，这种电容在环境温度很低时，容量会大幅衰减，从而严重影响电容的滤波作用，影响电动工具在低温环境下的正常工作。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够不受低温环境影响的电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括：电源接口，用于接入电源；电机，用于为所述电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除所述电源中的电流尖峰；电容开关，与所述电容连接，用于控制所述电容的工作状态；温度检测单元，用于检测所述相关对象的温度，所述相关对象包括所述电容和/或所述电机和/或所述电动工具所处的工作环境；控制器，至少与所述电容开关电连接，用于控制所述电容开关的通断状态；其中，所述控制器被配置为：获取所述相关对象的温度；在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述电容开关置于第一通断状态，以使所述电容工作于第一工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述电容开关置于第二通断状态，以使所述电容工作于第二工作状态。

进一步的，所述电容在所述第一工作状态下最低有效使用温度低于其在所述第二工作状态下的最低有效使用温度。

进一步的，所述电容包括第一电容和第二电容；所述电容开关包括第一开关；所述第一开关与所述第一电容连接，用于控制所述第一电容的导通状态。

进一步的，所述第二电容处于工作状态；所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于所述温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态。

进一步的，所述电容开关还包括第二开关；所述第二开关与所述第二电容连接，用于控制所述第二电容的导通状态；所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态，并控制所述第二开关断开使所述第二电容处于非工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第一开关断开使所述第一电容处于非工作状态，并控制所述第二开关闭合使所述第二电容处于工作状态。

进一步的，所述第一电容的最低有效使用温度小于所述第二电容的最低有效使用温度。

进一步的，所述电容开关包括第三开关和第四开关；所述第三开关连接在所述电源和所述电容之间，用于控制所述电容的充电状态；所述第四开关与所述电容并联，用于控制所述电容的放电状态。

进一步的，所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第三开关和所述第四开关以一定的频率互补通断，所述互补通断包括所述第三开关闭合的同时所述第四开关断开，以及所述第三开关断开的同时所述第四开关闭合；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第三开关闭合和所述第四开关断开。