[发明专利]距离多普勒雷达角度感测方法及装置

说明书

本发明提供了一种距离多普勒雷达角度感测方法及装置，该方法包含以下步骤：接收一第一感测信号和一第二感测信号，对所述多个信号各别先执行一个一维度1D的快速傅立叶转换FFT和再执行一个二维度2D的FFT，以计算至少一第一2D快速傅立叶转换图和至少一第二2D快速傅立叶转换图；根据一给予的多普勒指数，从该至少一第一2D快速傅立叶转换图中挑出一第一特征栏和从该至少一第二2D快速傅立叶转换图中挑出一第二特征栏以执行一个三维度3D的FFT计算，得出一距离多普勒雷达角度。本发明可减少一手势识别功能所产生的运算负担。

技术领域

一种雷达角度感测方法及装置，尤指一种距离多普勒雷达角度(range Dopplerangle)感测方法及装置。

背景技术

一多普勒雷达(Doppler radar)手势识别系统是一种习知的手势识别系统。该多普勒雷达手势识别系统可以感测使用者手部的活动动作、形状、和姿势，并产生一距离多普勒雷达成像(Range Doppler Image；RDI)。该多普勒雷达手势识别系统通常会以一个一维度(1D)的快速傅立叶转换(Fast Fourier Transform；FFT)来感测一物件的一距离，以一个二维度(2D)的快速傅立叶转换来感测该物件的一速度，与以一个三维度(3D)的快速傅立叶转换来感测该物件的一雷达角度。

该多普勒雷达手势识别系统可与一智能手机、或与一智能面板等一智能装置结合使用，且该多普勒雷达手势识别系统可运用该智能装置的一处理器去识别多个手势感测信号和去分辨一使用者动作。该智能装置可依照分辨出的使用者动作执行多个功能，例如，该智能装置可感测一使用者的动作，且在该动作与一已知的使用者动作一致时解锁该智能装置。

然而，3D的快速傅立叶转换在计算上相当复杂，且上述的一手势识别功能只是该智能装置的其一功能。当运算该手势识别功能对该智能装置形成庞大的系统负担时，该智能装置的一般功能在运作上会受到影响。

因此，该多普勒雷达手势识别系统需要改善其工作效率，以更有空间被使用。

发明内容

有鉴于上述的问题，本发明提供一距离多普勒雷达角度(range Doppler angle)感测方法及一距离多普勒雷达角度(range Doppler angle)感测装置。本发明可以减少一手势识别功能对一系统产生的运算负担。

该距离多普勒雷达角度感测方法包括下列步骤：

接收一第一感测信号和一第二感测信号；

对该第一感测信号执行一个一维度(1D)的快速傅立叶转换(Fast FourierTransform；FFT)以计算多个第一1D快速傅立叶转换图(FFT map)；

对所述多个第一1D快速傅立叶转换图执行一个二维度(2D)的FFT以计算至少一第一2D快速傅立叶转换图；

对该第二感测信号执行一个1D的FFT以计算多个第二1D快速傅立叶转换图；

对所述多个第二1D快速傅立叶转换图执行一个2D的FFT以计算至少一第二2D快速傅立叶转换图；

根据一给予的多普勒指数(Doppler index)从该至少一第一2D快速傅立叶转换图中挑选出一第一特征栏和从该至少一第二2D快速傅立叶转换图中挑选出一第二特征栏；

对该至少一第一2D快速傅立叶转换图的该第一特征栏和该至少一第二2D快速傅立叶转换图的该第二特征栏执行一个三维度(3D)的FFT以得出一距离多普勒雷达角度。

另外，该距离多普勒雷达角度感测装置包含一发射单元、一第一感测单元、一第二感测单元和一处理单元。该发射单元发出一检查信号。该第一感测单元感测一第一感测信号，而该第二感测单元感测一第二感测信号。该处理单元电性连接该发射单元、该第一感测单元和该第二感测单元。