[发明专利]一种水面援助设备的翻转控制方法

权利要求书

1.一种水面援助设备，其特征在于，倒置在水面上时，通过反转的动力系统(1)喷射水流形成推力进行翻转调节姿态；

包括浮于水面的浮体(2)，该浮体(2)倒置时，安装于浮体(2)尾部的动力系统(1)置于水面下方，所述动力系统(1)喷射水流形成推力翻转所述浮体(2)调节为正置姿态；

所述浮体(2)置于水中时，浮力中心a点位于浮体(2)的头部，所述动力系统(1)反转时，所述浮体(2)绕a点翻转，由倒置姿态调整为正置姿态；

电池包(3)位于浮体(2)内部空间内，浮体(2)内部只留一个敞开口方便电池包(3)安装。

2.根据权利要求1所述的一种水面援助设备，其特征在于，所述浮体(2)调节姿态时，所述动力系统(1)向水面上方喷射水流形成姿态翻转调节的推力。

3.根据权利要求1所述的一种水面援助设备，其特征在于，所述浮体(2)绕a点翻转时，所述浮体(2)头部重心点为b点，所述浮体(2)的尾部重心点为c点，点b至点a的距离为L1，点c至点a的距离为L2，L1与L2满足关系：L1＜L2；所述动力系统(1)产生的推力F满足关系：F＞δf*COSα，其中，δf为旋转过程浮体(2)尾部增加的浮力，α为动力系统(1)正转喷力方向与水平面的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种水面援助设备，其特征在于，所述动力系统(1)包括驱动单元(11)，该驱动单元(11)对称设置于所述浮体(2)的尾部两侧向外延伸的翼部(21)内。

5.根据权利要求4所述的一种水面援助设备，其特征在于，所述驱动单元(11)上分别对应设置有吸入及喷射水流形成推力的第一开口(111)及第二开口(112)。

6.根据权利要求5所述的一种水面援助设备，其特征在于，所述第一开口(111)及第二开口(112)分设于相应的驱动单元(11)的下部与尾部处。

7.根据权利要求5所述的一种水面援助设备，其特征在于，所述第一开口(111)及第二开口(112)分设于相应的驱动单元(11)的下部与上部处。

8.根据权利要求1所述的一种水面援助设备，其特征在于，包括感应所述浮体(2)姿态的感应系统，该感应系统控制所述动力系统(1)正、反运转，所述感应系统包括：

姿态识别元件，所述姿态识别元件上安装有识别所述浮体(2)姿态的陀螺仪芯片；以及控制板，所述控制板接收所述姿态识别元件输出的信号，控制所述动力系统(1)运转。

9.一种基于权利要求8所述的一种水面援助设备的翻转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，姿态识别，感应系统识别浮体(2)的姿态；

步骤二，倒置翻转，步骤一中，感应系统识别出浮体(2)的姿态为倒置时，感应系统控制浮体(2)上的动力系统(1)反转，形成翻转浮体(2)的推力，使得浮体(2)翻转为正置姿态后前进；

步骤三，正置前进，步骤一中，感应系统识别出浮体(2)的姿态为正置时，跳过步骤二，动力系统(1)正转，形成推送浮体(2)前进的动力。