[发明专利]基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机

说明书

本发明提供一种基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机，周期利用三轴加速度传感器采集骨导振子在X/Y/Z三轴的加速度值进行归一化得到加速度总值A；以固定时长B为界限，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；将运动强度E1与设定阈值进行比较，基于比较结果调整骨导振子的振动幅值。本发明能够保证骨导振子在正常的振动频率内振动，不会出现振动频率波动大的情况，从而提高用户对骨导耳机的使用体验，便于骨导耳机的生产及推广。

技术领域

本发明涉及控制骨导振子振动的技术领域，主要涉及一种基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机。

背景技术

目前骨导振子，因其内部构造设计原理跟传统的电磁式扬声器不一样，音频信号经过骨导振子转化为振动信号，该振动信号经与骨导振子紧贴的颅骨传输至听神经，使人可以听到音频，但是由于骨导振子还会振动空气而产生声波，声波传入人耳中，人耳能听到部分的音频。

基于骨导振子的工作原理，在使用骨导耳机时，需要对骨导振子的振动幅度进行一定的控制，保证骨导振子的振动频率不会过于强烈，来保证用户的佩戴舒适度。但是骨导耳机在实际使用时，由于骨导耳机的开机系统异常、用户误操作将骨导振子调节为最大音量或者骨导振子在使用过程中出现异常等特殊情况，骨导振子的振动频率产生比较大的波动，而对于佩戴骨导耳机的用户来说，骨导振子敲振动频率增大，用户会感觉到骨导振子在用力地击打头部，降低了用户的使用体验，太猛不舒服；另外，在正常骨导耳机正常播放的情况下，骨导振子的振动频率也不能过小，否则用户无法感知通过骨导振子来接收音频。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于加速度传感器的骨导振子控制方法、计算机可读存储介质、骨导耳机，能够保证骨导振子在正常的振动频率内振动，不会出现振动频率波动大的情况，从而提高用户对骨导耳机的使用体验，便于骨导耳机的生产及推广。

为此，提供基于加速度传感器的骨导振子控制方法，包括如下步骤：

周期利用三轴加速度传感器采集骨导振子在X/Y/Z三轴的加速度值进行归一化得到加速度总值A；

以固定时长B为界限，将固定时长B内所采集的各个加速度总值A进行累计以获得运动强度E1；

将运动强度E1与设定阈值进行比较，基于比较结果调整骨导振子的振动幅值。

进一步地，对加速度总值A进行高通滤波后才进行所述的累计。

进一步地，所述高通滤波由截止频率为100HZ的高通滤波器执行。

进一步地，所述调整具体包括：判断运动强度E1是否在设定范围Emin至Emax之间，若否，则调整放大器的增益直至后续的运动强度E1在设定范围Emin及Emax之间。

进一步地，当运动强度E1＜Emin，所述调整的动作是则将放大器的增益调高；且/或当运动强度E1＞Emax，所述调整的动作是将放大器的增益调低。

进一步地，所述归一化包括：将X/Y/Z三轴的加速度值通过算法来进行所述归一化并得到加速度总值A。

进一步地，仅允许在非静音状态下才进行所述采集。

计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法。

骨导耳机，包括控制器、骨导振子、三轴加速度传感器、放大器，三轴加速度传感器与控制器电连接，骨导振子通过放大器与控制器连接，三轴加速度传感器紧贴骨导振子设置，以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述主控制器实现上述的方法。

进一步地，所述控制器为蓝牙芯片。

有益效果：