[发明专利]卡簧智能上料组装装置

说明书

本发明公开了一种卡簧智能上料组装装置，包括卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述推块驱动机构包括推块归位驱动机构和卡簧推料机构，所述推块归位驱动机构包括导轨C、滑块C、滑块连接板C、合页、操纵杆、推拉板、操纵杆推动气缸、操纵杆行程限位罩，所述卡簧推料机构设在台面板的下端，所述卡簧推料机构包括左导向柱、右导向柱、坠料盒、轴承、钢丝线，所述卡簧夹持机构设在卡簧上料导轨的上方经卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，本发明具有结构紧凑、制造成本低、卡簧上料操作简单等优点。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体的说是一种卡簧智能上料组装装置。

背景技术

在机械产品生产装配技术领域，经常涉及到对卡簧的装配，卡簧通常安装在机器转轴的卡簧槽中，起到阻止转轴轴向移动的作用，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患，现有技术中，一般采用人工使用卡钳完成卡簧的卡装工作，该方式存在组装效率低、劳动强度大、生产成本较高等问题，同时在组装的过程中由于人工操作不到位容易导致良品率低或用力过大造成人身伤害。

在行业竞争压力越来越大的情况下，为节约人工成本，提高生产效率，逐渐出现了自动安装卡簧的设备，经检索，CN2020205269439公开了一种卡簧轴组装结构，该组装结构包括内侧定位机构、外侧定位机构和压装机构、移料机构，移料机构将通过送料线(比如，直振送料)输送的卡簧移送至压装工位，内侧定位机构通过定位凸台对卡簧进行定位，外侧定位机构在卡簧外侧对卡簧进行定位，卡簧定位后，通过压装机构推动卡簧压装至卡轴上实现卡簧的组装。

此种结构存在的不足之处为：卡簧需要先通过直振送料机构输送给移料机构，再通过移料机构将卡簧移送至压装工位并通过内侧定位机构、外侧定位机构进行定位，卡簧移动、定位结构复杂，卡簧组装效率低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、制造成本低、卡簧上料操作简单的卡簧智能上料组装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卡簧智能上料组装装置，其特征在于：包括卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构，所述卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构均设在台面板上；

所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述导轨固定板横向固定在台面板上，所述导轨固定板的上端设有卡簧上料导轨，所述卡簧上料导轨的形状与卡簧内圈形状相配合，所述卡簧上料导轨上设有用于推动卡簧横向移动并与卡簧上料导轨滑动配合的卡簧推块，所述卡簧推块经推块驱动机构驱动沿卡簧上料导轨横向移动，所述推块驱动机构与控制器相连接；

所述推块驱动机构包括推块归位驱动机构和卡簧推料机构，所述推块归位驱动机构包括导轨C、滑块C、滑块连接板C、合页、操纵杆、推拉板、操纵杆推动气缸、操纵杆行程限位罩，所述导轨C横向固定在导轨固定板的侧壁上，所述滑块C与导轨C滑动连接，所述滑块C与滑块连接板C固定连接，所述滑块连接板C的上端经合页与卡簧推块铰接，下端与推拉板固定连接，所述推拉板上开设有操纵杆限位槽，所述操纵杆的下端设在操纵杆限位槽内并与操纵杆限位槽铰接，所述操纵杆的上端设有操纵杆行程限位罩，所述操纵杆行程限位罩的下端与台面板固定连接，上端面上设有横向设置的操纵杆横向位移导向长条口和纵向设置的操纵杆限位口，所述操纵杆限位口设在操纵杆横向位移导向长条口的右端并与操纵杆横向位移导向长条口相连通，所述操纵杆推动气缸设在推拉板的左侧并与台面板相连接，所述操纵杆的上端伸出操纵杆横向位移导向长条口并经操纵杆推动气缸驱动沿操纵杆横向位移导向长条口移动并卡进操纵杆限位口中，所述操纵杆推动气缸与控制器相连接；