[发明专利]水域智能垃圾桶

权利要求书

1.一种水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的水域智能垃圾桶包括：桶体(1)、湿度传感器(2)、摄像头(3)、测距传感器(4)、北斗模块(5)、螺旋桨(6)、控制器(7)、水泵(8)、电子罗盘(9)和水槽(10)；其中，所述的桶体(1)是由外桶体(1-1)和内桶体(1-2)构成的夹套式长方体形结构，采用透明材料制成，内桶体(1-2)的上端呈开口状且中部设有一块垂直的隔板，由此将内桶体(1-2)的内部腔体分成可回收垃圾内桶(1-2-1)和不可回收垃圾内桶(1-2-2)；外桶体(1-1)的四个侧壁内侧部位分别设有一个密闭的水槽(10)；外桶体(1-1)的每个侧壁外表面、每个水槽(10)内部、可回收垃圾内桶(1-2-1)和不可回收垃圾内桶(1-2-2)内分别安装一台水泵(8)；可回收垃圾内桶(1-2-1)和不可回收垃圾内桶(1-2-2)中的水泵(8)出口分别与一根排水管(11)的一端相连，排水管(11)的另一端从内向外依次贯穿内桶体(1-2)和外桶体(1-1)的侧壁后位于桶体(1)的外部；每台位于外桶体(1-1)侧壁外表面上的水泵(8)出口分别与一根抽水管(12)的一端相连，抽水管(12)的另一端从外向内贯穿外桶体(1-1)的侧壁后位于相近的水槽(10)内；每台位于水槽(10)内的水泵(8)出口分别与一根调节水管(13)的一端相连，调节水管(13)的另一端从内向外贯穿外桶体(1-1)的侧壁后位于桶体(1)的外部，其中两根相对的调节水管(13)的外端部向左或向右水平弯折，另两根相对的调节水管(13)的外端部则向右或向左水平弯折，因此可利用调节水管(13)的排水方向使水域智能垃圾桶顺或逆时针旋转；多个湿度传感器(2)分布在外桶体(1-1)的侧壁外表面中部和上端外围、水槽(10)的中部、可回收垃圾内桶(1-2-1)和不可回收垃圾内桶(1-2-2)的底部；摄像头(3)安装在任一水槽(10)的背板上部，用于采集垃圾或障碍物的图像；多个测距传感器(4)分布在外桶体(1-1)的侧壁外表面以及内桶体(1-2)的侧壁上端，用于检测其与垃圾间的距离；北斗模块(5)、控制器(7)和电子罗盘(9)均安装在内桶体(1-2)的内下部，利用北斗模块(5)和电子罗盘(9)的相互配合来定位水域智能垃圾桶所处的位置，以及向指定地点移动时对方向的调整；外桶体(1-1)的每个侧壁外表面上分别安装一个带有电机的螺旋桨(6)；控制器(7)分别与湿度传感器(2)、摄像头(3)、测距传感器(4)、北斗模块(5)、螺旋桨(6)、水泵(8)和电子罗盘(9)电连接，并且北斗模块(5)以无线的方式与管理人员手持的移动通讯设备相连接。

2.根据权利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的控制器(7)采用stm32f103ZET6型号的单片机。

3.根据权利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的摄像头(3)的型号为OV7725。

4.根据权利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的电子罗盘(9)的型号为GY-26。

5.根据权利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的测距传感器(4)采用GP2Y0A21YK0F红外测距传感器。