[发明专利]自主驾驶员反馈系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供车辆的自主控制的系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，其包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：

识别车辆的自主行驶路线的至少一个数据输入；

接收用于控制所述车辆的自主行驶的第一自主动作，所述第一自主动作是基于所述至少一个数据输入确定的；

基于所述至少一个数据输入来确定用于控制所述车辆的自主行驶的第二自主动作，所述第二自主动作包括至少一个转向操纵；

生成包括所述第一自主动作和所述第二自主动作的可选输出；

接收指示所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作的输入；以及

基于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作来选择性地控制所述车辆的自主行驶。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：基于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作，向转向系统提供指令以控制所述车辆的行驶。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：基于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作，向所述车辆的自主控制器提供指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述自主控制器基于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作来控制所述车辆的运行。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可选输出包括听觉输出、视觉输出或触觉输出之一。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：接收与指示所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作的听觉输入相对应的输入信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：接收与指示所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作的触觉输入相对应的输入信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：接收与指示所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作的生物特征输入相对应的输入信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，识别所述至少一个数据输入包括识别驾驶员输入。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述驾驶员输入是驾驶员对所述车辆的自主行驶的偏好。

11.一种用于提供车辆的自主控制的方法，所述方法包括：

提供处理器和包括指令的存储器，

向所述处理器提供指令，

由所述处理器基于一个或多个指令来启动包括以下的步骤：

识别车辆的自主行驶路线的至少一个数据输入；

接收用于控制所述车辆的自主行驶的第一自主动作，所述第一自主动作是基于所述至少一个数据输入确定的；

基于所述至少一个数据输入来确定用于控制所述车辆的自主行驶的第二自主动作，所述第二自主动作包括至少一个转向操纵；

生成包括所述第一自主动作和所述第二自主动作的可选输出；

接收对应于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作的输入信号；以及

基于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作来控制自主车辆行驶。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述启动步骤还包括：向转向系统提供指令以执行转向操纵。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述启动步骤还包括：基于所述第一自主动作和所述第二自主动作中的选定的一个自主动作，向所述车辆的自主控制器提供指令。