[发明专利]集流管模具搬运装置

说明书

本发明涉及自动化领域，公开了一种集流管模具搬运装置，包括：安装平台，设置在所述安装平台上的抓持件，以及设置在所述安装平台上、用于放置集流管模具的定位组件，所述抓持件用于抓持所述集流管模具并将所述集流管模具放置在所述定位组件上；所述抓持件包括至少两个卡爪，以及与所述至少两个卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪抓持以及释放所述集流管模具。本发明实施方式所提供的集流管模具搬运装置具有实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率的优点。

技术领域

本发明涉及集流管领域，特别涉及集流管模具搬运装置。

背景技术

集流管是汽车空调、家用空调等电子器件必不可少的零部件。在过去的模具制造工业里由于集流管是型材，在型材加工的过种中会有冷却、成型的过程，在冷却过种中由于受温度环境的影响会造成流管的内径尺寸不稳定，因此在过去的生产过种中采用的工艺都是单工程模来加工，并通过人工转移以及定位，效率低、而且由于操作人的人为因素问题也会造成产品的不稳定因素存在。

目前半自动组装机中，集流管模具都是需要人工放置在设备的专用模具座上，再进行模具插入动作。这样的话，增加了劳动力成本以及不安全因素，集流管模具的摆放也是一大问题，容易造成误放，集流管模具方向等错误安放。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种集流管模具搬运装置，实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种集流管模具搬运装置，包括：安装平台，设置在所述安装平台上的抓持件，以及设置在所述安装平台上、用于放置集流管模具的定位组件，所述抓持件用于抓持所述集流管模具并将所述集流管模具放置在所述定位组件上；所述抓持件包括至少两个卡爪，以及与所述至少两个卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪抓持以及释放所述集流管模具。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在安装平台上设置抓持件自动抓取集流管模具、并搬运放置在定位组件上，从而实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率。

另外，还包括水平设置的第一导轨，所述安装平台为水平设置，所述定位组件包括用于放置所述集流管模具的主定位件和用于辅助放置所述集流管模具的辅助定位件，所述辅助定位件用于在所述卡爪将所述集流管模具放置在所述主定位件上时辅助支撑所述集流管模具；所述主定位件设置在所述安装平台上，所述辅助定位件可移动的设置在所述第一导轨上。

另外，所述主定位件数量为多个，多个所述主定位件沿所述第一导轨的延伸方向间隔设置，所述辅助定位件在所述多个主定位件之间可移动设置。设置辅助定位件在多个主定位件之间可移动设置，设置一个辅助定位件即可同时对多个主定位件进行辅助定位，有效的降低成本。

另外，所述安装平台包括相对设置的第一平台结构和第二平台结构，所述第一平台结构和所述第二平台结构之间设置有间隙；一个所述主定位件包括至少两个定位块，所述至少两个定位块分别设置在所述第一平台结构和所述第二平台结构上；所述辅助定位件设置在所述间隙内。

另外，还包括连接所述第一导轨和所述辅助定位件的第二导轨，所述第二导轨可移动的设置在所述第一导轨上，所述辅助定位件可上下移动的设置在所述第二导轨上。将辅助定位件可上下移动的设置在所述第二导轨上，当辅助定位件完成辅助定位任务之后，可以向下移动以脱离集流管模具，并继续沿第一导轨移动，从而避免辅助定位件在移动时对集流管模具的位置造成影响。

另外，还包括设置在所述安装平台上的缓冲器，所述缓冲器包括用于与所述集流管模具抵接的抵接件和与所述抵接件连接、用于驱动所述抵接件的动力件，所述抵接件用于在所述动力件的驱动下调整所述集流管模具在所述定位组件上的放置位置。