[发明专利]无人机的智能化更换组件

说明书

本发明公布了无人机的智能化更换组件，其包括设置有内腔的壳体（100），壳体（100）内安装有送药装置（400）、换药装置（500），所述的送药装置（400）用于向换药装置（500）输送装满农药的药筒，换药装置（500）用于向无人机更换药筒，所述的壳体（100）上开设有用于向送药装置（400）投放装满农药药筒的安装缺口，壳体（100）的顶端开设有投放口、底端开设有弃药口且所述的投放口与弃药口同轴布置；本发明的目的是提供一种通过设置多个站点，使用间歇周期性的方式进行供药并采用自动升降方式对无人机中的药筒进行自动更换，不仅增加了农药喷洒的工作效率，而且也大大节省了工人的劳动强度以及时间。

技术领域

本发明涉及无人机农业农药喷洒领域，具体的来说，本发明涉及无人机的智能化更换组件。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。

现有农用无人机在进行农药喷洒时，由于单次喷洒农药储存量较小，在农药喷洒完后需要多次降落手动更换药筒，这样不仅降低了农药喷洒效率，而且由于喷洒完的地点不确定性，需要人工行走至降落的地点，从而增加了人工劳动强度，因此为了解决这类问题，本发明对现有人工更换药筒方式进行改进，通过设置多个站点，使用间歇周期性的方式进行供药并采用自动升降方式对无人机中的药筒进行自动更换，不仅增加了农药喷洒的工作效率，而且也大大节省了工人的劳动强度以及时间。

发明内容

鉴于上述问题作出本发明，且本发明的目的是提供一种通过设置多个站点，使用间歇周期性的方式进行供药并采用自动升降方式对无人机中的药筒进行自动更换，不仅增加了农药喷洒的工作效率，而且也大大节省了工人的劳动强度以及时间。

为实现该目的，本发明提出的技术方案如下：

无人机的智能化更换组件，其包括设置有内腔的壳体（100），壳体（100）内安装有送药装置（400）、换药装置（500），所述的送药装置（400）用于向换药装置（500）输送装满农药的药筒，换药装置（500）用于向无人机更换药筒；

所述的壳体（100）上开设有用于向送药装置（400）投放装满农药药筒的安装缺口，壳体（100）的顶端开设有投放口、底端开设有弃药口且所述的投放口与弃药口同轴布置。