[发明专利]无人机的智能化更换组件

权利要求书

1.无人机的智能化更换组件，其特征在于，其包括设置有内腔的壳体（100），壳体（100）内安装有送药装置（400）、换药装置（500），所述的送药装置（400）用于向换药装置（500）输送装满农药的药筒，换药装置（500）用于向无人机更换药筒；

所述的壳体（100）上开设有用于向送药装置（400）投放装满农药药筒的安装缺口，壳体（100）的顶端开设有投放口、底端开设有弃药口且所述的投放口与弃药口同轴布置；

所述的送药装置（400）包括传药机构（410）、间歇供药机构（420），所述的传药机构（410）用于向间歇供药机构（420）输送装满农药的药筒，间歇供药机构（410）用于向换药装置（500）间歇周期性输送装满农药的药筒。

2.根据权利要求1所述的所述的无人机的智能化更换组件，其特征在于，所述的传药机构（410）包括传药架（411）、传药轴（414）、传动架（418），所述的传药架（411）固定安装在壳体（100）内且传药架（411）上活动安装有传动辊轴（412）并绕自身轴线转动；

所述的传动辊轴（412）的轴线与壳体（100）的宽度方向平行，传动辊轴（412）设置有两个并沿壳体（100）的长度方向间隔布置，两个传动辊轴（412）之间设置有传药带（413）；

所述的传药带（413）的进料端位于安装缺口的正下方且传动带（413）的水平运动方向与壳体（100）的长度方向平行；

所述的传药轴（414）呈竖直布置且传药轴（414）的下端活动安装在壳体（100）内并绕自身轴线转动；

所述的传动架（418）固定安装在壳体（100）内且传动架（418）上活动安装有传动轴（416）并绕自身轴线转动；

所述的传动轴（416）的轴线与传动辊轴（412）轴线平行且传动轴（416）与传药轴（414）之间设置有第一传动件（415）且两者通过第一传动件（415）进行动力传递，所述的第一传动件（415）为传动比等于一的锥齿轮组结构；

所述的传动轴（416）与任一传动辊轴（412）之间设置有第二传动件（417）且两者通过第二传动件（417）进行动力传递，所述的第二传动件（415）为传动比大于一的直齿轮组结构。

3.根据权利要求2所述的所述的无人机的智能化更换组件，其特征在于，所述的间歇供药机构（420）设置于传药带（413）的出料端，间歇供药机构（420）包括环型供药板（421）、传动电机（424）、间歇组件，所述的间歇组件用于接收传动电机（424）的动力并驱动药筒在供药板（421）上进行移动；

所述的环形供药板（421）为轴向竖直的圆环形板体结构，环形供药板（421）与壳体（100）之间设置有支撑杆（422），所述的支撑杆（422）呈竖直布置且支撑杆（422）的上端与环型供药板（421）固定、下端与壳体（100）底端固定，所述的支撑杆（422）设置有两个并沿环型供药板（421）的径向布置；

所述的环形供药板（421）的最大水平高度与传药带（413）的最大水平高度相等，环型供药板（421）上开设有供药口且传药带（413）的出料端位于供药口内，环形供药板（421）的外圆面水平向外延伸有出药板且出药板与供药口位于环形供药板（421）的同一直径上；

所述的传动电机（424）与壳体（100）之间设置有传动电机架（423），所述的传动电机架（423）固定安装在壳体（100）的底部，传动电机（424）固定安装在传动电机架（423）上且传动电机（424）的输出轴竖直朝上。