[发明专利]基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：该边坡变形放大装置包括无人机（1）、承载盒（2）、探测装置（3）、无线收发器（4），所述承载盒（2）设置在无人机（1）下方，承载盒（2）上设置有探测装置（3）以及无线收发器（4），所述探测装置（3）对边坡进行数据探测，所述无线收发器（4）将探测装置探测的数据上传到北斗卫星导航系统；

所述承载盒（2）外壁设置有至少三组滑槽（2-2），所述探测装置（3）包括至少三组转动板（3-1）、至少三组探测组件（3-2），所述转动板（3-1）设置在承载盒（2）内，所述探测组件（3-2）设置在滑槽（2-2）内，所述探测组件（3-2）与转动板（3-1）的位置一一对应，两边的探测组件（3-2）与转动板（3-1）固定，中间的探测组件（3-2）与转动板（3-1）转动连接；

所述承载盒（2）的从上至下依次设置有支撑板（2-1）、转动板（3-1）、支撑台（2-3），所述转动板（3-1）与承载盒（2）转动连接，两边所述转动板（3-1）靠近滑槽（2-2）的一端设置有连接杆（3-12），所述连接杆（3-12）远离转动板（3-1）的一端固定有探测组件（3-2），中间所述转动板（3-1）靠近滑槽（2-2）的一端设置有旋转盘（3-13），所述旋转盘（3-13）远离转动板（3-1）的一端固定有探测组件（3-2）；

中间所述转动板（3-1）上从左往右依次设置有推动缸（3-11）、滑板（3-15），所述滑板（3-15）与推动缸（3-11）固定，滑板（3-15）的下方设置有滑轨（3-16），滑板（3-15）通过滑轨（3-16）实现在转动板（3-1）上滑动，滑板（3-15）靠近滑槽（2-2）的一端设置有固定块（3-17），所述固定块（3-17）靠近滑槽（2-2）的一端设置有旋转盘（3-13），所述旋转盘（3-13）使中间探测组件（3-2）垂直旋转。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：所述支撑板（2-1）上设置有控制器（3-3）、无线收发器（4），所述支撑台（2-3）上从中间往两端依次设置有动力机构（3-8）、轴支撑板（3-6），所述轴支撑板（3-6）上设置有旋转轴（3-61），所述旋转轴（3-61）上设置有至少三组旋转齿轮（3-62），所述动力机构（3-8）与旋转齿轮（3-62）转动连接，所述转动板（3-1）下方与旋转齿轮(3-62)相对应的位置设置有转动齿轮（3-14），所述转动齿轮（3-14）与旋转齿轮（3-62）进行齿轮传动，两端所述旋转齿轮（3-62）的长度为中间旋转齿轮（3-62）的两倍。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：所述动力机构（3-8）包括至少两组旋转电机（3-4）、至少四组轴支撑架（3-5），所述支撑台（2-3）从左往右依次设置有旋转电机（3-4）、轴支撑架（3-5）、轴支撑板（3-6），所述旋转电机（3-4）上设置有Ⅰ号斜齿轮（3-41），所述轴支撑架（3-5）上设置有传动轴（3-7），所述传动轴（3-7）的两端设置有Ⅱ号斜齿轮（3-71），所述旋转轴（3-61）上设置有四组Ⅲ号斜齿轮（3-63），所述Ⅱ号斜齿轮（3-71）分别与Ⅰ号斜齿轮（3-41）、Ⅲ号斜齿轮（3-63）进行齿轮传动。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：所述支撑台（2-3）上设置有移动缸（3-9），所述移动缸（3-9）位于轴支撑板（3-6）的一端，移动缸（3-9）与旋转轴（3-61）的一端转动连接，移动缸（3-9）使旋转轴（3-61）纵向移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：三组所述探测组件（3-2）均包括探测板（3-21），所述探测板（3-21）上设置有至少四组探头（3-22），中间所述探测板（3-21）上设置有至少两组旋转机构（3-23）， 两组所述旋转机构（3-23）使两端的探头（3-22）进行水平旋转，所述承载盒（2）在中间滑槽（2-2）的中间位置横向设置有Ⅱ号滑槽（2-24）。