[发明专利]一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人

说明书

本发明公开了一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人，涉及机器人技术领域，包括设备主体，所述设备主体顶端设置有调节基座，所述调节基座右侧设置有喷头，所述调节基座内壁内壁固定有疏通模块，所述疏通模块上方置有限位模块，所述疏通模块右侧设置有清洁模块，所述喷头上方设置有防护模块，所述疏通模块包括滑轨，所述滑轨上方固定有支撑杆，所述限位模块包括限位槽，所述限位槽开设在导流板外壁上，所述限位槽内壁与限位杆下端贴合，该寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人设置有疏通模块和清洁模块，通过二者之间的配合可避免喷头内部残留釉料，从而避免了釉料在喷头内部凝固后造成堵塞的情况发生。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人。

背景技术

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

喷釉法是指采用喷釉器将釉料雾化喷到坯体表面。此种施釉方法适合于大型产品及造型复杂、或薄胎等需要多次施釉的产品，可以多次喷釉、以进行多釉色的施釉，并且能够获得较厚的釉层，很多瓷砖厂就是用得这种方式进行施釉。还有一种将浇釉与喷釉相结合的施釉机械方法，可以达到效率高而且釉面光滑平整的效果。大型卫生洁具产品坯体的挂釉，通常采用了自动化喷釉方法。

现有的寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人只能无法对喷头进行防护，在寒冷情况下，由于釉料为液体状，喷头常常会由于釉料凝固导致喷头堵塞，从而需要人工对其进行清洁疏通，从而避免喷头堵塞影响设备的正常运行，而且喷头长时间裸露在外界容易造成损伤。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人，包括设备主体，所述设备主体顶端设置有调节基座，所述调节基座右侧设置有喷头，所述调节基座内壁内壁固定有疏通模块，所述疏通模块上方置有限位模块，所述疏通模块右侧设置有清洁模块，所述喷头上方设置有防护模块，所述疏通模块包括滑轨，所述滑轨上方固定有支撑杆，所述限位模块包括限位槽，所述限位槽开设在导流板外壁上，所述限位槽内壁与限位杆下端贴合，所述清洁模块包括L型限位杆，所述L型限位杆固定在疏通杆外壁上，所述L型限位杆下方设置有导流块，所述导流块外壁上开设有限位孔，所述防护模块包括拉绳，所述拉绳固定在导流板的右侧，所述拉绳同时贯穿防水垫圈和调节基座的内壁并绕设在皮带轮外壁上。

优选的，所述支撑杆右侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧固定在导流板外壁上，所述导流板贯穿支撑板内壁并固定有疏通杆，所述支撑板外壁上开设有导流孔，所述疏通杆大小尺寸与喷头大小尺寸相匹配。

优选的，所述导流板右侧设置有定位块，所述定位块固定在滑轨上方，所述滑轨固定在调节基座内壁底部。

优选的，所述限位杆贯穿套筒内壁，所述套筒通过弹簧与限位杆传动连接，所述套筒固定在调节基座内壁顶部。

优选的，所述限位孔大小尺寸与L形限位杆大小尺寸相匹配，所述L形限位杆右侧设置有清洁筒，所述清洁桶固定在调节基座内壁上。