[发明专利]一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人

权利要求书

1.一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人，包括设备主体(1)，设备主体(1)顶端设置有调节基座(2)，所述调节基座(2)右侧固定有喷头(3)，所述调节基座(2)内壁固定有疏通模块(4)，所述疏通模块(4)上放置有限位模块(7)，所述疏通模块(4)右侧设置有清洁模块(8)，所述喷头(3)上方设置有防护模块(9)；

所述疏通模块(4)包括滑轨(41)，滑轨(41)上表面固定有可对复位弹簧(43)进行支撑的支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的右侧固定有可带动导流板(44)左右滑动的复位弹簧(43)，所述复位弹簧(43)右侧固定在导流板(44)外壁上，导流板(44)右侧贯穿支撑板(5)内壁并固定有可对喷头(3)进行疏通清理的疏通杆(46)，所述支撑板(5)外壁上开设有可使釉料流入支撑板(5)右侧的导流孔(6)，滑轨(41)固定在调节基座(2)内壁底部；

所述限位模块(7)包括限位槽(71)，限位槽(71)开设在导流板(44)外壁上，所述限位槽(71)内壁与限位杆(72)下端贴合，限位杆(72)贯穿套筒(73)内壁，所述套筒(73)通过弹簧与限位杆(72)传动连接，套筒(73)固定在调节基座(2)内壁顶部，当导流板(44)沿着滑轨(41)向左滑动时，所述限位杆(72)可相对于导流板(44)沿着限位槽(71)向右滑动，并对导流板(44)进行短暂位置限定；

所述清洁模块(8)包括L型限位杆(81)，L型限位杆(81)固定在疏通杆46外壁上，L型限位杆(81)可随疏通杆(46)左右滑动，L型限位杆(81)下方设置有导流块(83)，导流块(83)外壁上开设有限位孔(84)，限位孔(84)大小尺寸与L型限位杆(81)大小尺寸相匹配，当L型限位杆(81)随着疏通杆46向左滑入限位孔(84)内时，L型限位杆(81)可限制导流块(83)上下滑动，L型限位杆(81)右侧设置有可对疏通杆(46)外壁进行清洁的清洁桶(82)，清洁桶(82)固定在调节基座(2)内壁上，清洁桶(82)内壁被疏通杆(46)贯穿，导流块(83)贯穿调节基座(2)内壁并固定有可带其沿着调节基座(2)内壁上下滑动的二号复位弹簧(85)，二号复位弹簧(85)固定在调节基座(2)内壁上，二号复位弹簧(85)数量为两组，且两组二号复位弹簧(85)以导流块(83)竖直方向中心线为对称轴对称设置，导流块(83)右侧与二号定位块(86)贴合，二号定位块(86)固定在调节基座(2)内壁底部，所述二号定位块(86)的右侧设置有排渣口(87)，所述排渣口(87)开设在调节基座(2)外壁上，当导流块(83)沿着二号定位块(86)左侧向下滑动至与其顶部平齐时，附着在疏通杆(46)外壁的釉料残渣可通过排渣口(87)流出调节基座(2)内部；

所述防护模块(9)包括拉绳(91)，所述拉绳(91)固定在导流板(44)的右侧，导流板(44)可带动拉绳(91)左右滑动，拉绳(91)同时贯穿防水垫圈(92)和调节基座(2)的内壁并绕设在皮带轮(93)外壁上，皮带轮(93)固定在调节基座(2)外壁上，皮带轮(93)下方设置有防护基座(94)，防护基座(94)固定在喷头(3)上表面，拉绳(91)贯穿防护基座(94)内壁并固定在连接板(95)上方，连接板(95)可在防护基座(94)内壁上下滑动，所述连接板(95)上方固定有三号复位弹簧(96)，当连接板(95)沿着防护基座(94)内壁向上滑动时，三号复位弹簧(96)可带动其向下回到初始位置，所述三号复位弹簧(96)固定在防护基座(94)内壁上，所述连接板(95)下方固定在防护板(97)，所述防护板(97)可沿喷头(3)右侧外壁上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种寒冷环境下进行喷釉作业的六轴机器人，其特征在于：所述疏通杆(46)大小尺寸与喷头(3)大小尺寸相匹配，导流板(44)右侧设置有可对其向右滑动的范围进行位置限定的定位块(45)，定位块(45)固定在滑轨(41)上方。